智能控制及MATLAB实现—水箱液位模糊控制仿真设计.docxVIP

水箱水位模糊控制系统设计 .在MATLAB^令窗口中输入sltank ,便可打开如图所示的模型窗口 图1 sltank仿真图 打开MATLAB输入指令fuzzy，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界 面窗口，新建一个Mamdan模糊推理系统。 增加一个输入变量，将输入变量命名为水位误差、误差变化，将输 出变量命名为阀门开关速度。这样就建立了一个两输入单输出的模 糊推理系统，保存为shuiweil。 图2 增加一个输入变量 设计模糊化模块；设水位误差level的论域为［2.95 3.05］, 误差变 化率rate的论域为［-0.2 0.2］； 两个输入量的模糊集为level设为为7个，rate设为5个：其中水位误差 level 定为 NBNMNSZEPSPMPB参数分别为［0.01 2.95］、0.01 2.97］,［0.01 2.99］、［0.01 3］、［0.01 3.01］ 、［0.01 3.03］ 、［0.01 3.05］，隶属度均为高斯 函数； 图3 输入量level的参数设定 误差变化率rate分别为负大，负小，不变，正小，正大。参数分别为， ［0.03 -0.2］ 、［0.03 -0.1］ 、［0.03 0］ 、［0.03 0.1］ 、［0.03 -0.2］，隶属度函 数均为高斯函数。 图4 误差变化率rate的参数设定 阀门的开关速度设为七个等级：快关，中关，慢关，不动