机械原理课后答案第8章[共15页].docVIP

第 8 章作业 8-l 铰链四杆机构中, 转动副成为周转副的条件是什么 ?在下图所示四杆机构 ABCD 中哪些 运动副为周转副 ?当其杆 AB 与 AD 重合时,该机构在运动上有何特点 ?并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD 四杆机构中 C、D 为周转副。 当其杆 AB 与 AD 重合时,杆 BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2 曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回运动,且一定无死点 ? 为什么 ? 答：机构不一定存在急回运动,但一定无死点,因为： （1）当极位夹角等于零时,就不存在急回运动如图所示, （2）原动件能做连续回转运动,所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同 ? 8-4 图 a 为偏心轮式容积泵；图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种 泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么 ? 解 机构运动简图如右图所示, ABCD 是双曲柄机构。 因为主动圆盘 AB 绕固定轴 A 作整周转动, 而各翼板 CD 绕固定轴 D 转动, 所以 A 、D 为周转副,杆 AB 、CD 都是曲柄。 8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构。 图 a 曲柄摇杆机构 图 b 为导杆机构。 8-6 如图所示,设己知四杆机构各构件的长度为 a 240mm, b 600 mm , c 400 mm, d 500mm 。 试问: 1)当取杆 4 为机架时,是否有曲柄存在 ? 2)若各杆长度不变, 能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机谈判双摇杆机构 ?如何获得 ? 3)若 a、b﹑c 三杆的长度不变,取杆 4为机架,要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值范围为何 值? : 解 (1)因 a+b=240+600=840≤ 900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆 4为机架时, 有曲柄存在。 (2)、能。要使此此机组成为双曲柄机构,则应取 1 杆为机架；两使此机组成为双摇杆 机构,则应取杆 3为机架。 (3)要获得曲柄摇杆机构 , d 的取值范围应为440~760mm。 8-7图示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆 AB为曲柄的条件。若偏距 e=0,则杆 AB为曲柄 的条件是什么 ? 解 (1)如果杆 AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时,则转动副 A为周转副,故杆 AB 为曲柄的条件是 AB+e ≤ BC。 (2)若偏距 e=0,则杆 AB为曲柄的条件是 AB≤ BC 8-8 在图所示的铰链四杆机构中, 各杆的长度为l1 28mm,l 52mm, l3 50mm ,l4 72mm, 2 试求 : 1)当取杆 4为机架时,该机构的极位夹角 、杆 3 的最大摆角 、最小传动角 min 和行程 速比系数 K; 2)当取杆 1为机架时,将演化成何种类型的机构 ?为什么 ?并说明这时C、D 两个转动副是 周转副还是摆转副 ; 3)当取杆 3为机架时,又将演化成何种机构 ?这时A、B 两个转动副是否仍为周转副 ? 解 (1)怍出机构的两个极位,如图, 并由图中量得： θ=18.6o,φ=70.6o, γmin=22.7 o k o o o 180 180 18.6 o o o 180 180 18.6 12.3 (2) ①由 l1+l4 ≤ l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆 l 为 机架时,该机构将演化成双曲柄机构； ③最短杆 1 参与组成的转动副 A 、B 都是周转副而 C、 D为摆转副； （3）当取杆 3为机架时,最短杆变为连杆,又将演化成双摇杆机构,此时A 、B 仍为 周转副。 8-9 在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为 160 , l mm lBC 260 mm, AB l mm lAD 80mm, 构件 AB 为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定 : 200 , CD 1)四杆机构 ABCD 的类型 ; 2)该四杆机构的最小传动角 min ； 3)滑块 F 的行程速比系数 K。 解 （1)由 lAD +lBC l AB+l CD 且最短杆 AD 为机架可知,图中四杆 ABCD 为双曲柄机构； (2)作出四杆机构 ABCD 传动角最小时的位置。见图并量得γ min=12o (3)作出滑块 F 的上、下两个极位及原动件 AB 与之对应的两个极位,并量得θ =47o。 求出滑块 F 的行程速比系数为 k o o o 180 180 47 o o o 180 180 47 1.71 8-10试说明对心曲柄滑块机构当以曲柄为主动件时,其传动角在何