机械原理课后答案[共34页].docVIP

机械原理课后习题参考答案（顺序有点乱,不过不影响） 第 2 章 2-1 何谓构件 ?何谓运动副及运动副元素 ?运动副是如何进行分类的 ? 答：参考教材 5~7 页。 2-2 机构运动简图有何用处 ?它能表示出原机构哪些方面的特征 ? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么 ?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生 什么情况 ? 答：参考教材 12~13 页。 2-4 何谓最小阻力定律 ?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2 个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项 ? 答：参考教材 15~17 页。 2-6 在图 2-20 所示的机构中,在铰链 C、B、D 处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能 说该机构有三个虚约束吗 ?为什么 ? 答：不能,因为在铰链 C、B、D 中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作 用,所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理 ?何谓基本杆组 ?它具有什么特性 ?如何确定基本杆组的级别及机构的级别 ? 答：参考教材 18~19 页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ?“高副低代”应满足的条件是什么 ? 答：参考教材 20~21 页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 (或其他装置 ),试画出其机构运动简图,并计算其 自由度。 1)折叠桌或折叠椅； 2)酒瓶软木塞开盖器； 3)衣柜上的弹簧合页； 4)可调臂台灯机构； 5)剥线钳； 6)磁带式录放音机效用键操纵机构； 7)洗衣机定时器机构； 8)轿车挡风玻璃雨刷机构； 9)大众汽车自动开闭 门机构； 10)挖掘机机械臂机构； , 。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、 膝关节和踝关节分别可视为何种运动副 ?试画出仿腿部机构的机构 运动简图,并计算其自由度。 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 j 输入,使轴 A 连续回转；而固装 在轴^上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图( 各尺寸由图上量取 ) ,分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。 1) 取比例尺绘制机构运动简图 2) 分析是否能实现设计意图 解： f 3 3 2 4 1 0 不合理 ∵ f 0 ,可改为 2-12 图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构,试绘制其机构示意简图并计算自由度。 解： f 3 8 2 10 2 1 1 2-13 图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮 1 绕固定轴心 A 转动,与外环 2 固连在一起的滑阀 3 在可绕固定轴心 C 转动的圆柱 4 中滑动。 当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入, 并将空 气从阀 5 中排出,从而形成真空。 (1)试绘制其机构运动简图； (2)计算其自由度。 解 (1)取比例尺作机构运动简图如图所示。 (2) F=3n-(2p 1+ph-p’)-F’=3× 4-(2× 4+0-0)-1=1 2-14 图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨 1 为机架,试绘制其机构运动简图和计一算其自由度,并作出大腿弯曲时的机构运动简图。 解 把胫骨 l 相对固定作为机架．假肢膝关节机构的机构运动简图如图 所示, 大腿弯曲 90。时的机构运动简图,如图中虚线所示。其自由度为： F=3n-(2p l+ph-p’)-F ’=3× 5-(2× 7+0-0)-0=1 2-15 试绘制图 n 所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图 (以手掌 8 作为相对 固定的机架 ),井计算自由度。 （1)取比倒尺肌作机构运动简图 （2)计算自由度 解： f 3 7 2 10 1 2-16 试计算图示凸轮 -连杆组合机构的自由度 （a） 解： f 3 4 2 5 1 1 A 为复合铰链 （b） 解：（1） 图示机构在 D 处的结构与图 2-1 所示者一致,经分析知该机构共有 7 个活动构件, 8 个低副 (注 意移动副 F 与 F’,E 与 E’均只算作一个移动副 ),2 个高副；因有两个滚子 2、4,所以有两个局部自由 度,没有虚约束,故机构的自由度为 F=3n- (2p l+ph- p’)- F’=3ⅹ7- (2ⅹ8+2-0)- 2=1 （2）如将 D 处结构改为如图 b 所示形式,即仅由两个移动副组成。注意,此时在该处将带来一个虚 约束。因为构件 3、6 和构件 5、6 均组成移动副,均要限制构件 6 在图纸平面内转动,这两者是重复的, 故其中有一个为虚约束。 经分析知这时机构的活动构件数为 6,低副数为 7,