第11章 机械零件摩擦设计.ppt

滚动螺旋传动的特点： ◇ 利用预紧可消除螺杆与螺母之间的轴向间隙，可得到较高的传动精度和轴向刚度； ◇ 效率高，一般在90%以上； ◇ 静、动摩擦力相差极小，起动时无颤动，低速时运动仍很稳定； ◇ 工作寿命长； ◇ 具有运动可逆性，即在轴向力作用下可由直线移动变为转动； ◇ 为了防止机构逆转、需有防逆装置； ◇ 滚珠与滚道理论上为点接触，不宜传递重载，抗冲击性能较差； ◇ 结构较复杂；材料要求较高； ◇ 制造较困难。 滚动螺旋传动主要用于对传动精度要求高的场合，如精密机床中的进给机构等。 11.3.4 静压螺旋传动简介 压力油通过节流阀由内螺纹牙侧面的油腔进入螺纹副的间隙，然后经回油孔（虚线所示）返回油箱。当螺杆不受力时，螺杆的螺纹牙位于螺母螺纹牙的中间位置，处于平衡状态。此时，螺杆螺纹牙的两侧间隙相等，经螺纹牙两侧流出的油的流量相等。因此油腔压力也相等。 Fa Fr Fr pr2 pr1 C1 C2 C A B 图11.23 静压螺旋传动的工作原理 D E J G 当螺杆受轴向力Fa（图11.23a ）作用而向左移动时，间隙 C1 减小、C2 增大（图11.23c），由于节流阀的作用使牙左侧的压力大于右侧，从而产生一个与 Fa 大小相等方向相反的平衡反力，从而使螺杆重新处于平衡状态。 图11.23 静压螺旋传动的工作原理 Fr Fa （a） C1 C2 pr1 pr2 （c） 图11.23 静压螺旋传动的工作原理 （b） Fr C A B 当螺杆受径向力 Fr 作用而下移时，油腔 A 侧隙减小，B、C 侧隙增大（图11.23b），由于节流阀作用使 A 侧油压增高，B、C 侧油压降低，从而产生一个与 Fr 大小相 等方向相反的平衡反力，从而使螺杆重新处于平衡状态。 Fr Fa D E G J 图11.23 静压螺旋传动的工作原理 （a） 当螺杆一端受一径向力Fr（图11.23a）的作用形成一倾复力矩时，螺纹副的 E 和 J 侧隙减小，D 和 G 侧隙增大，同理由于两处油压的变化产生一个平衡力矩，使螺杆 处于平衡状态。因此螺旋副能承受轴向力、径向力和径向力产生的力矩。 11.4 弹性啮合与摩擦耦合传动简介 啮合 与摩擦 是机械传动的两种重要的基本形式。长期以来，机械传动多是以啮合或摩擦传动相互独立形式为主，而对这两种传动形式的耦合传动研究工作开展甚少。随着电子、轻工等产业的迅速崛起，现在更多的传动是以运动传递为主，因此，需要更方便灵活的机械传动方法以减少生产投入、降低生产成本和提高生产效率。 啮合传动的主要形式有齿轮传动 和链传动。它们的传动是通过一对或数对齿－齿或齿－槽的啮合实现的。啮合传动有确定的传动比，并能传递较大的动力，但一般要求传动副的加工精度高，因此造价也高。 摩擦传动的主要形式有带传动 和摩擦轮传动及制动。其传动是通过具有一定摩擦系数的表面在接触压力下所产生的摩擦力来实现的。由于存在滑移，摩擦传动的瞬时传动比一般是变化的。 图11.24 传动副的表面结构 11.4.1 弹性啮合与摩擦传动副基本结构 图 11.24 是弹性啮合与摩擦传动副的表面结构。这种结构的特点是：切向阻力是由啮合和摩擦共同引起的。除了微结构中存在摩擦力外，微结构的啮合也不完全是齿轮传动或链传动意义下的啮合。因为，任意时刻的传动不是单靠一个或几个微结构的啮合完成，而是通过大量的微结构弹性啮合所实现。另外， 相啮合的结构会发生明显的弹性变形，甚至部分发生脱离，这在通常的啮合中是不允许的。 当这样的两个表面作为传动副接触时，它们表面上的大量钩、杆或环相互啮合或摩擦，使两表面间产生很大的切向阻力。当切向动力不大于微结构可提供的总切向阻力时，两表面就会同向运动从而实现传动。受力的微结构将会发生弹性变形。而当切向动力大于总阻力时，两表面将产生相对运动，发生打滑。图 11.25 是这种传动方式的原理图。因此，利用这一原理可以构成既具有弹性啮合特性同时又具有摩擦特性的传动。 我们把这种新型传动方式称为弹性啮合与摩擦耦合传动。 图11.25 弹性啮合与摩擦耦合传动原理图 11.4.2 工作原理及应用 1．长距离传动 （1）工作原理 如图 11.26 所示，这种传动方式类似于带传动。 从动轮b 主动轮a 图11.26 弹性啮合与摩擦耦合长距离传动 由于它是通过弹性齿来进行传动，所以在正常工作情况下，它具有瞬间传动比准确 的优点。另外，对传动比的限制范围要比带传动小（带传动有