特定故障触发s120离线trace.docx

特定故障触发S120离线Trace 1概述 实际应用中，S120驱动系统常会遇上这样或那样的故障，有些故障其现象很容易重现， 故障原因可以很快找到，因而调试起来比较方便；而有些故障很难重现，其故障瞬间的驱 动器内部或电网等数据不易捕捉，故障原因很难查找，因而调试起来比较困难。 针对此类故障，结合 S120调试软件STARTER中的离线Trace功能，可以在无人监控的 情况下对特定故障前后驱动器内部相关参数进行记录，以便快速而有效地进行诊断。 2故障触发Trace功能的设置 -..上...V.j；亠I ti防』irfijLjTmL*1 IMrt* 丄| 际二^niLiy* ?wnM : iioc^unojt gwmT^ - imWta sateX叫卄 W J \25 ru | FTrt w J |，i! FiDtDi ?x5Ew：：sw^：c x:-:「M 乍 -..上...V.j；亠I ti 防』irfijLj TmL*1 IMrt* 丄| 际二^niLi y* ?wnM : iioc^unojt gwmT^ - imWta sate X叫卄 W J \25 ru | FTrt w J | ，i! FiDtDi ?x5Ew：：sw^：c x:-:「M 乍 TNHCMfcdMk jJ ilJB ■ tMtfm [ 厨? 上］ Tr?： 3 FctGen i-n?ctm! M* □ ■■■■ nwft I A H A ” MWW M —3￡： —+— —)■ 11|耆尹 rt-dvfi [UEffVa.K l^c-dbbk. r “糧昭亠 Hi書j T Oh賢* *iS r R?Teij nwfls?ri l Awngp eutmm !Hi1ikAki M??fLpr±curHi 6n 4SL5 二 图1.设置故障触发Trace功能 当设备故障时，自动触发 Trace功能，记录相应数据曲线。步骤如下： （1） 单击STARTER软件工具栏中的I亠图标，激活Trace配置界面。 （2） 选择故障前后需要记录的参数，图 1中为SERVO_2的r61［0］，r70以及r66三个参 数。 选择基准采样周期的 1倍记录数据，采样循环时间为 0.125 ms ,总的数据记录时间 长度是682.5ms。 选择“ Trigger at fault ”作为触发条件，驱动对象选择为“SERVO_02 ”。当SERVO_02 发生故障时，自动触发 Trace功能，记录数据。 在预触发“ Pretrigger ”中设置在触发瞬间前多少毫秒内的数据加以保留。若设置 100ms，则故障后记录数据时间为： 682.5ms - 100ms = 582.5ms 。 单击# ，激活Trace功能。 Trace成功后，可以在“Time diagram ”中查询记录波形。它会记录故障发生前 100ms 和发生后582.5ms内SERVO_02的内部数据。 3特定故障触发Trace功能的设置 根据上述设置，无论 SERVO_02发生何种故障，均会触发 Trace功能。若当前故障不是 想捕捉的故障，此时记录的Trace数据就没有参考价值， 因而必须在线再次点击.,重新 激活Trace功能。为了仅当特定的一个或多个故障或报警出现时，才触发 Trace功能，可 以做如下设置： 确定需要捕捉的故障代码 (Fault code )或报警代码(Alarm code )及所在驱动对象， 如：SERVO_02 中的 F31885 故障。 可在SERVO_02的专家列表中设置参数 p2128.1 = 31885。一旦驱动对象SERVO_02 中发生F31885故障，则r2129.1被置位。 pn(Kq^iirot ；*nggg1W■即HdI Fjt Jt * ■jfcaFWh - r^tTtl1 E2t! nssnr-i rZtftirM2tfi Ql N K i rjlijf pn(Kq^ iirot ；*nggg 1W ■即Hd I Fjt Jt * ■jfcaF Wh - r^tTtl 1 E2t! nssnr- i rZtftirM2tf i Ql N K i rjlijf H 夕由q 5ii n Tr^por 茫十—W运E 『E—血令 F豐*￥兰严溯 FrWWWW^I^H 『r?fi巒V4￡g| kP.：d圻 升钢?申軍￡1爲|曲 y W害匚吒『： ri+H M 盘?丼订 人尊roc Z荷I飞 图2.设置故障代码 触发条件选择Trigger on variable - Bit pattern ”：按照位匹配触发。驱动对象选 择仍为“ SERVO_02 ”，在“ Par. no. / variable ”中选择其中的r2129参数。 在右侧 Bit mas