《机器人系统操作手册》.docxVIP

机器人系统操作手册 专机部分 一、 检查 1、 动力电压交流400V 230V,如果打开柜门小心有电 2、 控制电源直流24V 3、 气压大丁 0.6兆帕 上电 图2-1 图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备: 3、无报警信息; 4、按下按钮，系统上电; 5、上电正常 注：紧急状况下，拍下急停按钮 系统复位按钮 按下系统复位，可复位故障信息。 蜂鸣器复位按钮 按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮 按下指示灯全亮, 检测指示灯是否无输出 HOM跖环按钮按下设备回到HOME：,即设备初始位置 系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消 运行 ）自动启动 3、自动启动完成 二）自动状态及单机控制（HMI） 1、主画面 设备 设备1723— 1般机 设备1718— 2般机 设备1713— 3般机 设备1708— 4#专机 设备1703— 5般机 设备1698— 6般机 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。 （不同的区域设备号不同，以下以 分拣C20为例） 设- 1#机器人 设- 2#机器人 设- 3#机器人 设- 4#机器人 状态显示区： 1。机浅人状克。 H机器AU* 0 3*机器人状杰。 4*机善人秋盗。 】。看机状毒c 之■韦机妖志o 3。 麦（Ltt 嘉 Q 4。 专帆仙卷Q 5。 专帆状斑。 站省机甘忘Q 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色, 例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区: 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择 对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区: 噂/1/1 QQ ?相”皿娉 Text .... Tt^t 主画面中下部区域为报警信息区，如果报警发生，此区域只显示简明的报警信息，具 体报警内容还要参考报警页面内的内容。 报警页面(F1) 报警页面(F1) 机器人 手动页面 选择设定 输入端子 愉出端子 退出系统 湾艮警员面；主页面 三 4 :进入报警画面，主要记录设备运行过程中出现的错误记录，详情见 四故障处理。 主页面(F2):设备上电后HMI启动的默认界面。机器人(F3):点击进入机器人画面。手动页面(F4):点击后进入手动操作页面。选择设定(F5):功能选择页面。 主页面(F2) :设备上电后HMI启动的默认界面。 机器人(F3) :点击进入机器人画面。 手动页面(F4) :点击后进入手动操作页面。 选择设定(F5) :功能选择页面。 输入端子(F6) :西门子PLC输入端子状态显示页面。 输出端子(F7) :西门子PLC输出端子状态像是页面。 退出系统(F8) :HMI系统退出。 信息显示区: JXSS坑梓比亚迪二期C20分检系统岩免朝＞ 依次显示为: 供货商标志 系统名称 时间 甲方标志 时间设置窗口，点击日期时间栏即可弹出次窗口，按照绿色条框的时间数据格式输入 当前日期时间完成后“确认”按钮即可，如果放弃选择“取消”按钮。 2、机器人画面 MXSS坑梓比亚迪二期C20分检系统贸盘］晅邑 _ _ g ￡ I—11—11—11—I ￡St好琳务色行 ? ItttSAtt^O 1#机器人C20-1电源投入 此机器人电开关.当 机馨人夹具发生碰撞而保护 \ 机器人伺版需断电复位时， 诵过相应筑摸开美通断机器 机署人状态O 2#机5/C20-2电源投入 人伺JK电源。 3。机署人状密O 3#机SAC20-3电源投入 仙机者人状矗O 4#机器人C20-4电源松入 ；曜页面I主页面机器人I手动页面选搔设定国入端子输出端刊退出系统! 具体操作见屏幕提示说明 3、手动画面 点击红框区域画面转到手动画面。 bxss坑梓比亚迪二期C20分检系统瞽寰恒西 报警页面主页面 机昏入手动页面选择设定输入端子输出揣子退出系统 专机手动操作画面 第一次点击输送链条正向输入启动，底色变红；第二次正转启动，按钮 第一次点击输送链条正向输入启动，底色变红；第二次 点击正向输入停止，底色恢复绿色，或托盘输送到位自动停止。 隔板手指上升，按钮 上升，底色恢复绿色。第一次点击龙门下降，底色变红；第二次点击龙门手指插入，按钮 底色恢复绿色。第一次点击手指插入，底色变红；第二次点击手指退出,定位销上升,按钮 销下降，底色恢复绿色。第一次点击定位销上升，底色变红；第二次点击定位 隔板手指上升，按钮 上升，底色恢复绿色。 第一次点击龙门下降，底色变红；第二次点击龙门 手指插入，按钮 底色恢复绿色。 第一次点击手指插入，底色变红；第二次点击手指退出, 定位销上升,按钮 销下降，底色恢复绿色。 第一次点