输入输出接口与过程通道 计算机控制技术教学PPT课件.ppt

第9讲 第2章 输入输出接口与过程通道（七） 第2章 输入输出接口与过程通道（七） 2.5.2 主机抗干扰技术 2.5.3 系统供电与接地技术 第二章 总结 2.5.2 主机抗干扰技术 计算机控制系统的CPU抗干扰措施： ①Watchdog(俗称看门狗) ②电源监控(掉电检测及保护) ③复位 这些方法可用微处理器监控电路MAX1232来实现。 另外常用的集成电路还有MAX705、X5045、IMP813等。 1．MAX1232的结构原理 MAX1232引脚图 MAX1232微处理器监控电路给微处理器提供辅助功能以及电源供电监控功能。 MAX1232通过监控微处理器系统电源供电及监控软件的执行，来增强电路的可靠性，它提供一个反弹的(无锁的)手动复位输入。 2.5.2 主机抗干扰技术 1．MAX1232的结构原理 MAX1232内部原理图 2.5.2 主机抗干扰技术 (1)电源监控 电压检测器监控Vcc。每当Vcc低于所选择的容限时(5%容限时的电压典型时为4.62V，10%容限时的电压典型时为4.37V)就输出并保持复位信号。 选择5%的容许极限时，TOL端接地； 选择10%的容许极限时，TOL端接Vcc。 当Vcc恢复到容许极限内，复位输出信号至少保持250ms的宽度，才允许电源供电并使微处理器稳定工作。 2．MAX1232的主要功能 2.5.2 主机抗干扰技术 (2)按钮复位输入 MAX1232的PBRST端靠手动强制复位输出，该端保持tPBD是按钮复位延迟时间，当PBRST升高到大于一定的电压值后，复位输出保持至少250ms宽度的复位脉冲。 ? 一个机械按钮或一个有效的逻辑信号都能驱动PBRST ，无锁按钮输入至少忽略了1ms的输入抖动，并且被保证能识别出20ms或更大的脉冲宽度。该PBRST在芯片内部被上拉到大约100μA的Vcc上，因而不需要附加的上拉电阻。 2.5.2 主机抗干扰技术 (3)监控定时器(Watchdog) 用于因干扰引起的系统“飞程序”等出错的检测和自动恢复。 微处理器用一根I/O线来驱动输入ST，微处理器必须定期触发ST端清零监视定时器。 其时间取决于TD, TD=0延迟时间150ms TD悬空延迟时间600ms TD=1延迟时间1200ms 如果一个硬件或软件的失误导致没被触发ST ，则在一个最小超时间间隔内，MAX1232的复位端输出250ms的宽度的复位脉冲。 2.5.2 主机抗干扰技术 监控电路MAX1232的典型应用 2.5.2 主机抗干扰技术 3.掉电保护和恢复运行 掉电信号由监控电路MAX1232检测得到，加到微处理器(CPU)的外部中断输入端。软件中将掉电中断规定为高级中断，使系统能够及时对掉电作出反映。其软件工作流程如下： ①在掉电中断服务子程序中，首先进行现场保护，把当时的重要状态参数、中间结果、某些专用寄存器的内容转移到专用的有后备电源的RAM中。 ②其次是对有关外设作出妥善处理，如关闭各输入输出口，使外设处于某一个非工作状态等。 2.5.2 主机抗干扰技术 ③最后必须在专用的有后备电源的RAM中某一个或两个单元作上特定标记即掉电标记。 ④当电源恢复正常时，CPU重新上电复位，复位后应首先检查是否有掉电标记，如果没有，按一般开机程序执行(系统初始化等)。如果有掉电标记，不应将系统初始化，而应按掉电中断服务子程序相反的方式恢复现场，以一种合理的安全方式使系统继续未完成的工作。 2.5.2 主机抗干扰技术 1．供电技术 (1)供电系统的保护措施 2.5.3 系统供电与接地技术 (2)电源异常的保护措施 计算机控制系统的供电不允许中断，一旦中断将会影响生产。为此，可采用不间断电源UPS 。 电 池 充电器 交 流 稳压器 电池组 逆变器 控制器 直 流 稳压器 计算机 220V AC 具有不间断电源的供电结构 2.5.3 系统供电与接地技术 2.接地技术 (1)地线系统分析 什么是地线？　　地线有安全地和信号地两种。 前者是为了保证人身安全、设备安全而设置的地线，后者是为了保证电路正确工作所设置的地线，造成电路干扰现象的主要是信号地。 在进行电磁兼容问题分析时，对地线使用下面的定义：“地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径”。 2.5.3 系统供电与接地技术 在计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。