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启动过程分析 摘要：嵌入式的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。对于不 同体系结构的处理器来说的启动过程也有所不同。本文以 3C处理器为例， 详细分析了系统上电后 的执行流程及 的启动过程。 关键词： 启动过程 中图分类号： .弓I言 最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生 在年开发出来的，之后在 的支持下，获得了巨大的发展。虽然 在桌面机上的普及程度远不及微 软的 操作系统，但它的发展速度之快、用户数量的日益增多，也是微软所不能轻 视的。而近些年来 在嵌入式领域的迅猛发展，更是给 注入了新的活力。 一个嵌入式 系统从软件角度看可以分为四个部分 [] :引导加载程序（）， 内核，文件系统，应用程序。 其中是系统启动或复位以后执行的第一段代码，它主要用来初始化处理器及 外设，然后调用 内核。内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做 为根文件系统（）。根文件系统是 系统的核心组成部分，它可以做为 系统中文件和数据的存储区域，通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的 库。应用程序可以说是嵌入式系统的 灵魂”它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统 所要达到的目标。如果没有应用程序的支持，任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用 意义。 从以上分析我们可以看出 和 内核在嵌入式系统中的关系和作用。 在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用，但它最根本的 功能就是为了启动 内核。在嵌入式系统开发的过程中，很大一部分精力都是花在 和 内核的开发或移植上。如果能清楚的了解 执行流程和 的启动过程，将有助于明确开发过程中所需的工作，从而加速嵌入式系统的开发过程。而这 正是本文的所要研究的内容。 的概念和作用 是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用 类似于 机上的。在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常 是或 等）中的 内核拷贝到 中去，然后跳转到内核的第一条指令处继 续执行，从而启动 内核。 由此可见，和内核有着密不可分的联系，要想清楚的了解 内核 的启动过程，我们必须先得认识 的执行过程，这样才能对嵌入式系统的整个启动 过程有清晰的掌握。 的执行过程 不同的处理器上电或复位后执行的第一条指令地址并不相同，对于 处理器来说， 该地址为。对于一般的嵌入式系统，通常把 等非易失性存储器映射到这个 地址处，而 就位于该存储器的最前端，所以系统上电或复位后执行的第一段程序 便是。而因为存储 的存储器不同，的执行过程也并不相同， 下面将具体分析。 嵌入式系统中广泛采用的非易失性存储器通常是 ，而 又分为 和 两种。 它们之间的不同在于： 支持芯片内执行(， )， 这样代码可以在上直接执行而不必拷贝到中去执行。而 并不支持， 所以要想执行 上的代码，必须先将其拷贝到 中去，然后跳到 中去执 行。 实际应用中的 根据所需功能的不同可以设计得很复杂，除完成基本的初始化 系统和调用 内核等基本任务外，还可以执行很多用户输入的命令，比如设置 启 动参数，给 分区等；也可以设计得很简单，只完成最基本的功能。但为了能达到启动 内核的目的，所有的 都必须具备以下功能 [] ) 初始化 因为 内核一般都会在 中运行，所以在调用 内核之前 必须 设置和初始化 ，为调用 内核做好准备。初始化 的任务包括设置 的控 制寄存器参数，以便能正常使用 以及检测 大小等。 ) 初始化串口 串口在 的启动过程中有着非常重要的作用，它是 内核和用户交互的方式之 一。 在启动过程中可以将信息通过串口输出，这样便可清楚的了解 的启动过程。 虽然它并不是 必须要完成的工作，但是通过串口输出信息是调试 和 内核的强有力的工具，所以一般的 都会在执行过程中初始化一个串口做为 调试端口。 ) 检测处理器类型 在调用 内核前必须检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中 提供给 内核。 内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。 ) 设置 启动参数 在执行过程中必须设置和初始化 的内核启动参数。目前传递启动参数 主要采用两种方式：即通过 和 (标记列表， )两种结 构传递。 是一种比较老的参数传递方式，在 版本以前的内核中使用较 多。从 版本以后 内核基本上采用标记列表的方式。但为了保持和以前版本的兼容 性，它仍支持 参数传递方式，只不过在内核启动过程中它将被转换成标 记列表方式。 标记列表方式是种比较新的参数传递方式，它必须以 开始，并以 结尾。中间可以根据需要加入其他列表。内核在启动过程中会根据该启 动参数进行相应的初始化工作。 ) 调用 内核映像 完成的最后一项工作便是调用 内核。如果 内核存放在 中， 并且可直接在上面运行(这里的 指 )，那么可直接跳转到内核中去执行。 但由于在 中执行代码会有种种