某v-m双闭环不可逆直流调速系统设计.pdfVIP

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运动控制系统 课程设计 题 目: 某 V-M 双闭环不可逆直流调速系统设计 专业班级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 评阅意见: 指导老师签名: 日期: 2014 年 月 日 目录 1 4 4.1.3 变压器容量 S 的计算 5 4.2 平波电抗器参数计算 5 4.2.1 电流连续的临界 电感量 L1 的计算 5 4.2.2 限制输出电流脉动的临界 电感量 L2 的计算 5 4.2.3 电动机电感量 LD 的计算 6 4.2.4 实际串入平波电抗器的 电感量 L 的计算 6 4.3 可控晶闸管参数计算 6 4.3.1 晶闸管的额定电压计算 6 4.3.2 晶闸管的额定电流计算 7 4.3.3 三相 式全控整流电路原理 7 4.3.4 整流电路及晶闸管保护电路设计 8 4.4 过电压保护和 du/dt 限制 9 4.5 过电流保护和 di/dt 限制 10 5 控制系统设计 10 5.1 双闭环调速系统的动态结构 10 5.2 电流调节器的设计 11 5.2.1 电流环结构框图的化简 11 5.2.2 电流环结构框图小惯性环节近似处理 12 5.2.3 电流调节器结构的选择 12 5.2.4 电流调节器的实现 13 5.2

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