单片机：第七章 51单片机中断系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第七章51单片机中断系统  本章内容 7.1 中断的基本概念（重点） 7.2 51单片机的中断系统 （重点） 7.3 MCS-51中断处理过程 （重点） 7.4 中断的程序设计 （重点） 7.1 中断的基本概念 （1）中断（Interrupt）是一个过程：当CPU内部或外部出现某种事件（中断源）需要处理时，中止正在执行的程序（断点），转去执行请求中断的那个事件的处理程序（中断服务程序），执行完后，再返回被暂时中止执行的程序（中断返回），从断点处继续执行。。 （2）中断系统是实现和处理中断功能的软、硬件的集合。整个中断过程由计算机的中断系统配合用户设计的中断服务程序来实现。所有计算机必须有中断系统。 （3）中断源是产生申请中断信号的单元和事件，也即导致CPU产生中断的来源。 7.1 中断的基本概念 （4）可屏蔽中断和不可屏蔽中断： 不可屏蔽中断，程序员不能控制它，一旦产生了不可屏蔽中断，系统肯定会立即响应；而 对于可屏蔽中断，程序员可以通过指令来控制CPU对它们的响应。 （5）硬件中断和软件中断： 硬件中断的请求时间，程序员无法控制，它们基本上是随机产生的； 而对于软件中断，汇编语言程序员可通过指令来有目的安排它们产生时间和位置。 7.1 中断的基本概念 （6）内部中断和外部中断： 内部中断-----是CPU内部集成的许多功能模块，如定时器、串行通讯口、模/数转换器等，它们在正常工作时往往无需CPU参与，而当他们处于某种状态或达到某个规定值需要程序控制时，会通过发出中断请求信号通知CPU。典型例子有定时器溢出中断，如8位的定时器在正常计数过程中无需CPU的干预，一旦计数到达0xff产生溢出时便产生一个中断申请信号，通知CPU进行必要的处理。内部中断源在中断条件成立时，一般通过片内硬件会自动产生中断请求信号，无须用户介入，使用方便。内部中断是CPU管理片内资源的一种高效的途径。 外部中断----一个中断信号（通常是高/低电平或者电平跳变的上升/下降沿）送到CPU的外部中断请求引脚。这些中断源是通过CPU的引脚进行中断请求的，称为外部中断源。 7.1 中断的基本概念 （7）中断处理过程 中断处理过程，也叫中断过程，一般包含以下五个步骤： 1）中断请求：由中断源发出中断请求信号，外部由硬件产生，内部由指令产生。 2)中断判优：如果有两个或两个以上中断源同时发出中断请求，要根据中断优先权，找出最高级别的中断源，首先响应其中断请求，处理完后再响应较低一级的中断源。 3)中断响应：CPU接到中断请求信号后，在满足条件的情况下，CPU进入中断响应周期，自动完成： a）断点保护。把断点地址自动压入堆栈。 b）形成中断入口地址。CPU响应中断后，根据判优逻辑提供的中断源标识，获得中断服务程序的入口地址，转向对应的中断服务程序。 7.1 中断的基本概念 4)中断处理：中断处理也叫中断服务，是由中断服务程序完成的。中断服务程序是用户编写的,一般应由以下几部分按顺序组成： a）保护现场：对于主程序中需要保护的一些寄存器和变量，但在CPU进入中断服务程序时硬件无法自动保护，需要用户编程用入栈指令把这些内容压入堆栈，以便返回后CPU能正确运行原程序。值得注意的是，断点地址是由硬件自动保护的，不用在用户在中断服务程序中编程进行保护。 b）中断服务程序：执行输入/输出或事件处理程序，由用户编写。 7.1 中断的基本概念 5)中断返回：程序自动返回到断点地址，继续执行被中断的主程序。中断服务程序的最后必须是中断返回指令RETI。 由CPU自动完成以下功能： 1）将相应的优先级触发器清0； 2）从堆栈中弹出断点地址给PC； 3）回到中断处继续执行。 7.1 中断的基本概念 （8）中断处理示意图 7.1 中断的基本概念 （9）中断优先级和中断嵌套 通常，CPU可以接收若干个中断源发出的中断请求。但在同一时刻，CPU只能响应这些中断请求中的其中一个。为了避免CPU同时响应多个中断请求带来的混乱，每一个中断源赋予一个特定的中断优先级。一旦有多个中断请求信号，CPU先响应中断优先级高的中断请求，然后再逐次响应优先级次一级的中断。中断优先级也反映了各个中断源的重要程度，同时也是分析中断嵌套的基础。使用优先级的情况是： 1）某一时刻同时有两（多）个中断源申请中断。在这种情况下，CPU首先响应中断优先级最高的那个中断，而将其它的中断挂起。待优先级最高的中断服务程序执行完成返回后，再顺序响应优先级较低的中断。 2）当MCU已经响应了某个中断正在执行为其服务的中断程序时，此时又产生一个其它的中断申请，这种情况也称作