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2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战
赛工程设计文件
ITEM2逻辑控制赛项
参赛队伍名称:机电拓梦者队
参赛学校名称:北京联合大学
2015年8月20日
第1页共30页
一、方案设计依据、范围及相关标准
1.1方案设计依据
2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程应用型赛项高校组初赛赛题及初赛细则 六层电梯仿真设备用户手册
SIMATIC PCS7使用手册及产品目录
1.2设计范围
本设计包括:自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等相关控制。
1.3设计遵循的标准及规范
1?国务院颁布的第373号令《特种设备安全监察条例》 中涉及电梯监管的内容条款共有 27条。概括地
讲,国家对电梯设计、制造、安装、维修的生产单位的监管要求主要体现在以下方面,即:从事电梯生产
(包括制造、安装、改造、维修)的活动必须实行行政许可,生产单位必须具备一定的条件,履行规定的 义务。同时明确电梯生产活动还应当按照国家制订或公布的安全技术规范要求进行并且对其生产的电梯的 安全性能负责。
《电梯限速器测试仪校准规范》,这部涉及电梯安全运行的校准规范电梯限速器是电梯运行安全保 护的重要部件之一,有电梯限速器与其他部件的连锁控制措施,保证电梯的安全运行。“当电梯的运行速 度超过额定速度一定值时,限速器能切断安全回路或进一步导致安全钳或上行超速保护装置起作用,使电 梯减速直到停止。”,限速器动作速度的现场测量,是电梯安全检测的一个必检项目。而电梯限速器测试 仪就是日常用于检测电梯限速器动作速度的测量仪器。该仪器在电梯制造、修理、特种设备检测等行业都 有着广泛的应用。
GB 16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》 此项新国标强制要求所有自动扶梯
及人行道增设防碰挡板、围裙防夹装置、警示标志、防攀爬翻越措施、扶手防滑装置等 ;而在技术方面也提
出了更多、更高的参数要求,如传动元件安全系数、制停距离标准等。无疑,新标准的正式实施将大大增
强公众的乘梯安全.GB 16899-2011新国标政策应运而生,详细规范了电梯技术参数、安装、维保等一系列 操作,严格规范了现场安装和客户使用情况,对制造单位、安装单位和使用单位明确了责任划分
二、系统分析
2.1甲方需求分析
电梯群控
针对3部多层电梯实施联合控制,满足常见不同应用场合下集群电梯的控制策略切换。 具体来
讲,需要考虑三方面因素:
1) 乘客平均候梯时间;
2) 乘客平均乘梯时间;
3) 系统整体能耗。
WINCC监控画面
要求能够实现对电梯运行状况的实时监控,所需包含的内容有:
1) 整个电梯系统当前状态,包含故障、风扇、照明状态指示,以及关键传感器信号状态指示;
2) 当前电梯运行方向及所在楼层;
3) 当前呼叫情况汇总,包括各楼层呼梯信号、轿厢内选层信号。
单部电梯基本功能
根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联 锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。具体地,应具备如下功能:
1) 电梯初始化
比赛开始时,电梯模型会给出自动运行信号,示意比赛开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必 要的初始化工作,完成后使电梯位于基站(即一层)待命,并返回准备就绪信号以确认。
2) 集选控制
电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号,并自动在这些信号 指定的层站平层停靠。电梯运行响应完所有呼梯信号和选层指令信号后, 停在最后一次运行的目标层待命。
3) 开关门控制
电梯门会根据当前电梯的状态、轿厢门的状态、呼梯信号、选层信号及光幕信号状态等,合理的进行 相应的响应。当门未全关时,如有光幕信号,须优先响应,保持电梯门打开;当电梯平层开门后,延时关 闭,此时间可修改。
4) 启停控制
根据电梯主电路完成按时间原则的启动、停止过程。当电梯平层时,需要依时间原则依次触发三级制 动减速,待平层后,切断上行、下行接触器,抱闸停车。
5) 运行控制
在运行过程中,需要始终对当前运行方向、当前楼层(采用七段数码管显示)进行实时监控与显示。 通常,乘客会根据当前电梯运行方向及电梯门是否打开进行判断后上车。仅当无呼叫指令时,运行方向指
示无指向。
6) 错误指令消除
当电梯到达最远端层站(比如六层)将要反向时,轿厢内原有登记的所有后方选层指令(比如三层) 全部消除。短时间内连按两次选层指令的按钮,该选层信号就被取消。
7) 待载休眠
电梯无指令时或外登记超过一段时间后,轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令或召唤信号后, 又会自动重新上电投入使用。
2.1.4单部电梯运行(异常)状态监测
在电梯整个运行过程中,监测状态参数以及各种反馈信号等,确保电梯稳定运行。在故障情 况下,制定相应的安全策略。当有出现异常状态
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