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油菜成条飞播装置设计与试验研究
目 录
摘 要i
Abstract iii
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景与意义 1
1.2 国内外排种器研究现状 3
1.2.1 国内排种器研究现状 3
1.2.2 国外排种器研究现状 7
1.3 国内外飞播装置研究现状 8
1.3.1 国内飞播装置研究现状 8
1.3.2 国外飞播装置研究现状 10
1.4 国内外农业无人机技术发展现状分析 12
1.5 研究目标与研究内容 12
1.5.1 研究目标 12
1.5.2 研究内容 13
1.6 技术路线 14
第二章 无人机飞播装置总体设计 15
2.1 油菜条播农艺技术要求 15
2.2 总体结构设计 15
2.3 工作原理 16
2.4 技术参数 16
2.5 关键部件结构组成与功能 17
2.5.1 离心式排种器 17
2.5.2 导种装置 17
2.5.3 控制系统 18
2.6 本章小结 19
第三章 离心式排种系统设计 20
3.1 排种系统总体结构 20
3.2 排种盘设计及参数分析 2 1
I
华中农业大学2020 届硕士研究生学位论文
3.2.1 油菜籽在排种盘表面的受力分析 2 1
3.2.2 排种盘结构设计 23
3.3 排种器外壳设计 23
3.4 种箱设计 24
3.5 排种口设计 26
3.5.1 型孔直径参数的设计 26
3.5.2 油菜籽轨迹分析 28
3.6 底座设计 29
3.7 驱动装置设计 30
3.8 本章小结 31
第四章 无人机气流仿真 33
4.1 无人机平台 33
4.2 无人机旋翼气流仿真 34
4.2.1 无人机桨片逆向建模 34
4.2.2 仿真模型 35
4.2.3 网格划分 36
4.2.4 基于Fluent 的无人机旋翼气流仿真37
4.3 本章小结 38
第五章 导种装置设计 40
5.1 导种装置整体结构及工作原理 40
5.2 罩壳与梯形接头设计 4 1
5.3 导种管设计 43
5.4 牵引机构设计 44
5.5 尾部投种管设计 44
5.5.1 尾部投种管结构设计 44
5.5.2 投种性能EDEM 仿真验证46
5.6 本章小结 49
第六章 飞播装置试验研究 50
6.1 排种系统性能台架试验 50
6.1.1 试验材料及仪器设备 50
II
油菜成条飞播装置设计与试验研究
6.1.2 评价指标 50
6.1.3 试验条件及方法 51
6.1.4 试验结果分析 52
6.1.5 总排量匹配性分析 53
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