机械振动复习题与解答.docxVIP

1、某测量低频振动用的测振仪（倒置摆）如下图所示。试根据能量原理推导系 统静平衡稳定条件。若已知整个系统的转动惯量 I。1.725 10 3kg m2，弹簧刚 度k 24.5N/m，小球质量 m 0.0856kg，直角折杆的一边 I 4cm。另一边 b 5cm。试求固有频率。 角军：弹性势能Uk重力势能总势能r, - 1 _ 角军：弹性势能 Uk 重力势能 总势能 r, - 1 _ ■ 「 e k * \ I0 \ \ b - l 1 e - b / mg(l Ug I cos ) 1kb22 mgl cos mgl dU 代入dx可得XidU d 代入dx 可得 Xi dU d kb2 mgl sin 0 可求得 0满足上式。 d2U再根据公式lx 20 d2U 再根据公式lx 2 0判别 0位置是否稳定及其条件: Xi d2Ud 2 2 (kb mglcos ) kb2 mgl 0 2即满足 2 即满足kb mgl条件时，振动系统方可在 0位置附近作微幅振动 系统的动能为 T fl。 2 2 代入叮°可得 dt ?? 2 I ° kb mgl sin 0 由 0为稳定位置，则在微振动时sin 0，可得线性振动方程为: ?? I ° (kb2 mgl) 0 固有频率 mgl1 mgl 1 0 代入已知数据，可得 p2 p 4( rad / s)24.5 0.05 4( rad / s) 1.725 10 2、用能量法解此题：一个质量为均匀半圆柱体在水平面上做无滑动的往复滚动， 如上图所示，设圆柱体半径为 R,重心在c点,oc=r,,物体对重心的回转体半径 为L,试导出运动微分方程。 2=r ( 2 =r ( 1 — cos ) =2rsin 兀 取重心c的最低位置为势能零点，并进行线性化处理，则柱体势能为V=mg =2mg r sin 2 21 mgr 2I b=| c 取重心c的最低位置为势能零点，并进行线性化处理，则柱体势能为 V=mg =2mg r sin 2 2 1 mgr 2 I b=| c+m bc 2=m(L2+ bc2) (a) (b) bc 2=r2+R 2-2rRcos (t) (c) 而柱体的动能为 2 T= 1 I b 把(b)式，(c)式两式代入，并线性化有 T= 1 m[L 2 +( R- r) 2 ] 2 (d) 根据能量守恒定理，有 ? 1 2 2 2 1 2 2 m[L +( R— r) ] + 2 mgr =E=const 对上式求导并化简，得运动微分方程为 ?? 2 2 [L +( R— r) ] + gr =0 (e) 3、一质量为m、转动惯量为I的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧 如图所示，求系统的固有频率。 k约束, 0，则解：取圆柱体的转角 为坐标，逆时针为正，静平衡位置时 0，则 当m有转角时，系统有： Et !i 1 m ( ) 2 丄(1 mr 2) 2 2 2 1 , ’ 、2 U k( r) 2 由d(ET U) 0可知： (I mr 2)展 kr2 0 解得 n Jkr2/(I mr ) (rad/s )  4、图中，半径为r的圆柱在半径为R的槽作无滑滚动，试写出系统作微小振动 时的微分方程 解1）建立广义坐标。设槽圆心 0与圆柱轴线Oi的连线偏离平衡位 置的转角为广义坐标，逆时针方向为正。 2）写出系统的动能和势能。圆柱的动能由两部分组成，即它跟随质 ? 心的移动动能和绕质心转动的动能，而质心的速度为 （R-r），圆柱相 ? ? 对于质心的角速度 =（R-r）/r，因此系统的动能为 2?2 1 mr 2?2 1 mr2 + 2 2 (R-r) c?2 /r2 3m(R-r) ?2 若取系统静平衡时的势能为零，则在一般位置系统的势能为 U=mg（R-r）（1-cos ） 3）利用能量守恒原理得到 3 2?? ? [2（ R-r） mg（R r）sin ] 0 ? 当系统作微小振动时 很小，sin ，不恒等于零，方程就简化 ??2_g ?? 2_g 5、单圆盘转子如图（a ）所示，可化简为图（b ）所示的简 m m 支梁系统，求其在跨度中点垂直方向的刚度及系统的自然频率。 解：当忽略轴的质量时，系统简化为图（ b）的模型，这是一个弯曲变形振动问题。为 了求其刚度，按照材料力学中的公式，其跨度中点在集中力 P的作用下，产生的挠度 y为 Pl3 48EI 则由k=P/y得到系统可进一步简化为 则由k=P/y得到 系统可进一步简化为 48EI m-k ”系统，则单自由度系统的自然频率为 6机械式振动仪原理图如图所示。支承于水平轴 o的摆oc连接一个刚度为k的 螺线弹簧，在重力作用下摆的平衡位置偏离水平线成 角。设摆在水平线上方成 角处，螺线弹簧不受力。摆