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电梯工程学院
PAGE 11 变频器原理与应用课程
PAGE 11
变频器原理与应用教案
授课题目
变频器的选择、安装
授课方式
理论实践一体化
所属专业
电梯工程技术
教学目的
与要求
【知识目标】
1、了解根据控制系统的具体情况选用变频 器类型、容量、型号规格的方法;
2、掌握变频器选件选用的基本方法;
3、掌握变频器传动方案的选择方法。;
【能力目标】
1、上网查找变频器知识。
2、认识变频器的传动方案的选择方法。
【素质目标】
学习认真、仔细,有协作精神。
教学重点
1.了解变频器所驱动负载的类型和机械特性;
2.掌握传动方案选择的依据和方法;
3.掌握不同类型负载选择变频器的方法
教学难点
1. 掌握变频器、周围设备及器件的正确布局 及安装方法。
2. 学会各处线径的计算选择方法。初步了解 通过正确的安装接线减少谐波干扰的措施。
3、 通过现场教学还可使学生身临企业环境,使学生能感受到企业氛围,体会岗位工作环境,加快适应岗位工作的进程。
教学方法
与手段
借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.讲授教学法
教具用具
参考资料
PPT课件;教案等
教
学
过
程
组
织
【新课导入】
复习提问导入新课
电动机拖动系统的负载有哪几类?各类负载有何特点?
【内容讲解】
变频器的选择与安装
合理选择变频器的必要性:选型不当会造成变频器不能充分发挥其作用;
规范安装变频器的必要性:安装不规范会使变频器因散热不良而过热;布线不合理会使干扰增强,可能造成变频器工作不正常。
任务一 负载的机械特性及传动机构
一、机械传动系统
机械传动系统的组成由电动机、传动机构和负载组成。
电动机:系统的动力源,由它拖动系统运行。
最简单的传动系统:电动机、连轴器和负载,电动机输出转矩TM,它与负载的阻转矩TL大小相等,方向相反,即
TM=TL
当电动机以转速n运行时,输出功率为
式中:n — 电动机转速,单位r /min;
TM — 电动机输出的电磁转矩,单位N.m;
P — 电动机轴输出功率,也是负载侧消耗的总功率,单位kW。
电动机的机械特性 ,必须与负载的机械特性相匹配,整个传动系统才能正常工作。
二、机械传动系统的负载类型及特点
1.恒转矩负载
特点:负载的转矩TL不随转速n的变化而变化,是一恒定值。但负载功率随转速成比例变化。
典型系统:位能性负载,如电梯、卷扬机、起重机、抽油机等。摩擦类负载,如传送带、搅拌机、挤压成型机、造纸机等。例如起重机吊起重物时,重物受到地球引力为FL,卷绕轮的半径为r, 则负载转矩为TL = r FL。不管电动机的转速如何,因为FL不变,TL不变,所以这类负载具有恒转矩特性。
2.恒功率负载
特点:当负载的转速发生变化时,其转矩也随着变化,而负载的功率始终为一恒定值。
典型系统:车床以相同的切削线速度和吃刀深度加工工件时,若工件的直径大,则主轴的转速低;若工件的直径小,则主轴的转速高,保持切削功率为一恒定值。又如卷绕机,开始卷绕时卷绕直径小,转矩小,则卷绕速度高;当卷绕直径逐渐增大时,转矩增大,则卷绕速度降低,保持卷绕功率为一恒定值。
恒功率负载的机械特性如图5-4中直线①所示,其转速与转矩之间的关系如图5-4中直线 = 2 \* GB3 ②所示。
3.平方转矩负载
特点:负载转矩与转速的平方成正比,即TL = k n2。而负载功率与转速的三次方成正比,即P= k1n3。这类负载用变频器调速具有很好的节能效果。
典型系统:风机、泵类等流体机械。
平方转矩负载的机械特性如图5-5所示,曲线①是转矩特性,曲线②是功率特性。
三、齿轮传动机构
齿轮传动是传统的机械传动装置。
1.齿轮传动的作用:通过改变输入轴齿轮Z1和输出轴齿轮Z2的齿数比,可以改变输入轴和输出轴的转速比和转矩比。在变频器调速系统中,当调速范围和转矩不符合负载要求时,可采用一级齿轮传动,使转速和转矩改变。采用升速传动,可使电动机的转矩减小;采用减速传动,可使电动机转矩增大。
2.齿轮传动机构中各量之间的关系。
传动比:输入轴转速n1与输出轴转速n2之比(见图5-6),用λ表示,即:
由传动比的定义式可知,λ﹤1,为升速传动;λ﹥1为降速传动;λ=1,为直接传动。
四、传动方案选择实例
例5-1 已知一变
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