创新创业教育子库 创新创业教育子库 2.3.1：机器人的概念特点应用（教案）.docVIP

《创新创业教育子库》 课程教案 授课对象： 章 节： 2.3.1 机器人的概念特点应用 授 课 人： 子项目名称 子项目名称 2.3.1 机器人的概念特点应用 任务 描述 机器人的认知 了解机器人的分类 了解机器人的发展史 掌握机器人的特点特征 学时 2 [创新创业教育子库] 授课班级： 时间：2018/8/8 PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 1 课程单元教学教案 课程单元教学教案 教案头 单元名称 2.3.1 机器人的概念特点应用 学时： 2学时 课前引入 什么是机器人，我们见过哪些机器人？ 教学目标 能力目标 知识目标 素质目标 能够具体分析机器人的组成部分； 机器人的具体应用场景。 清楚机器人的定义 了解机器人的分类 了解机器人的发展史 了解机器人的特点特征 教学重点 教学难点 重点：了解机器人的组成结构，机器人的特点特征 难点：将机器人的分类具体结合生活的场景 教学方法、手段 教法：实例分析法、讲授法、讨论法、多媒体教学法 学法：讨论、练习。 教学组织形式 课程导入→新课讲述→课堂小结 教学条件 多媒体教室、PPT、 投影仪 教学过程 第一环节：新课导入 什么是机器人，我们见过哪些机器人？ 第二环节：新课讲述 认知机器人，机器人的定义 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构 驱动装置 检测装置 控制系统 复杂机械 二、 机器人的分类 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。 三、机器人的发展历史及特点 （1）发展历史 智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 列举时间轴：1920~2006年的发展历史 （2）发展特点 如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。 第三环节：课程小结 树形图解总结 作业 课程思考 备注