定子尺寸与电机结构设计.docxVIP

第四章 定子尺寸与电机结构设计 本章主要讨论定子的结构及其材料和压电陶瓷选取， 从而根据公式确定定子的尺寸结构，由于在同一种材料中纵向振动的声速与弯曲振动的声速不同， 且弯曲振动的声速还与频率有关。 为了保证两种振动模式在高频信号激励下能同时处于共振状态在设计的过程中也尽量的考虑纵振与弯振的频率兼并问题； 在定子尺寸确定之后设计了几种不同结构的电机。 4.1 电机定子部分设计 [56] 4.1.1.纵弯复合模式换能器的设计原理 一维结构的纵弯换能器中有两组陶瓷片 ,一组产生纵振动 , 一组产生弯曲振 动 . 本文研究的换能器结构如图 1所示 . 1, 3 部分为陶瓷片 (箭头表示极化方向 ) ; 2, 4 部分为前后盖板 , 换能器关于中 心面对称 . 产生纵振动和产生弯曲 振动的陶瓷片在电端上并联 , 以便 获得较高的激励电压。 弯曲振动方程，细棒弯曲振动 的波动方程为： 图 4-1 纵弯复合换能器的几何示意图 2 y Er 2 4 y 0 (4-1) t 2 x4 式中 , y 为振动位移 ; r 为回转半径 ; E 为杨氏模量 ; ρ为振子材料密度。 (1) 式 的通解为 : y Achmx Bshmx C cosmx D sin mx cos( t ), （4-2） 式中 m / c0 rr ; 2 f , 为激励电压频率 ; c0 E / 为纵波速度。 把波动方程的通解应用于压电陶瓷片 , 由于换能器关于中心对称 , 可考虑用 偶对称振动模式 , 即振动位移关于中心对称的振动模式 , 不用奇对称振动模式 . 奇振动模式的中心为节面 , 难以激发横向振动 . 在偶对称振动模式中 , 只有含 chmx 和 cosmx 的项存在 , 所以 , 压电陶瓷片的振动位移 y1 为(略去时间因子 ) y1 A1chm1x1 c1 cosm1 x1 （4-3） 式中 m / c1r c1 1/ s33E ； 为陶瓷片中纵波波速， 因为压电陶瓷存在压电效应 , 可用 1/ s33E 代替杨氏模量 , 弯曲振动的应变 S3 为 S3 2 y z （4-4） x2 式中 z 为陶瓷片上任意一点到中性面的距离， y 为横向位移。 纵向力相对于中性面产生的弯矩为 M x zT3 dS (4-5) T3 由压电方程： S3 E d33E3 ， (4-6) s33T3 D3d33T3 d33E3 给出 , 从而有 T3 1 S3 d33 E3 (4-7) s33E 把 (4-7) 式代入 (4-5) 式 , 得 ： 1 S3 zds d33T3 zds (4-8) M xE E s33 s33 把 (4-4) 式代入上式 , 计算等号右边第一项得 M x Ar 2 2 y d33T3 zds (4-9) s33E x2 s33E 式中 A 为陶瓷片的横截面积 .，陶瓷片为薄片 , 故有 Ex 0 (4-10) x 利用 (4-10) 式, 可得： 4 y s33E 2 y 0 (4-11) x4 r 2 t 2 把上式与 (4-1) 式比较 , 即得 ： c1 E （4-12) 1/ s33 将波动方程通解 (4-2) 式应用于换能器前盖板 , 可得盖板振动位移 y2 为 y2 A2 chm2 x2 B2 shm2 x2 C2 cosm2 x2 D2 sin m2 x2 (4-13) 式中 m2 / c2 r ； c2E2 / 为盖板中纵波波速 . 换能器在陶瓷片和前盖板连 接处的边界条件为弯曲位移连续 : 即有 y1 x1 l1y2 x2 0 (4-14) 弯角连续 : y1 y2 (4-15) x1 x1 l1 x2 x2 0 弯矩连续 : E1 r 2 s1 2 y1 E2 r 2 s2 2 y2 ; (4-16) 2x1 l 1 2 x1 x2 x2 0 剪力连续 : E1r 2 s1 3 y1 E2 r 2 s2 3 y2 (4-17) 3 x1 l1 3 x2 0 x1 x2 前盖板输出端弯矩为零 : E2 2 s2 2 y2 r 2 x2 l 2 x2 前盖板输出端剪力为零 : E2 2 s2 3 y2 r 3 x2 l 2 x3  0. 0.  (4-18) (4-19) , 1 2 (4-3) (4-13) 式相应代入 (4-14)～ (4-19) 式, 可得 6 个方程 , 写成矩阵形式有 a A2B 2C 2D 2 T 0 (4-20) A2C 2 其中 1 0 1 0 chu1 cosu1 0 m2 0 m2 m1shu1 m1 sin u1 p2 0 p2 0 p1chu1 p1 cosu1 （4-21) a T2 0 T2