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盾构坐标和测量坐标的转换 摘 要 随着空间定位技术的不断发展， 全球一体化的形成， 越来越要求全球测绘资 料的统一， 研究各测量坐标系统的建立方法及其相互转换模型， 对于实现不同测 量坐标系成果的换算具有重要的意义。 坐标转换已经不是一个新的课题了， 随着 与人们生活密切相关的测绘事业的迅速发展， 全球一体化的形成， 越来越多的要 求全球测绘资料形成统一规， 尤其是坐标系统的统一。 由于各测量单位工作目的 不同，所选择的椭球参考系也会有所不同， 出现了许多不同形式的坐标系， 例如 WGS-84坐标系、国家 80 坐标系、 54 坐标系、独立地方坐标及各种城建坐标。在 同一坐标系下坐标的表示方式又有空间直角坐标、 坐标、平面坐标。 根据不同的 测绘需求， 需要将不同的坐标系下的坐标进行相互转换， 在这些坐标转换的过程 中既会运用到同一坐标系下的坐标转换模型， 又会用到不同参考系下各坐标系间 的坐标转换模型。本文主要研究的是设想先求出盾构机轴线局部坐标系与实际三 维空间坐标系两种坐标系的转换参数， 然后再利用转换参数求出盾首中心和盾尾 中心点的实际坐标， 获取盾构机的空间位置信息。 该方法数学模型的实质是空间 直角坐标系之间的转换。 基于这些理论并结合相关的转换模型及算法编程实现了 坐标转换系统。 关键词： 坐标系 转换模型 转换参数 测量坐标 坐标转换系统 Shield coordinates and the measurement coordinates conversion Abstract 新罗马小四 目 录 摘要 ………………………………………………………………………………… I ABSTRACT ……………………………………………………………………… II 第一章 绪论 ……………………………………………………………………… 1 1.1 研究背景及意义…………………………………………………………… 2 1.2 盾构导向系统的测量方法与应用………………………………………… 8 1.3 盾构系统的发展趋势……………………………………………………… 8 第二章 测量坐标系基础理论 ……………………………………………… 9 2.1 测量坐标系统的类型……………………………………………………… 9 2.1.1 地心坐标系………………………………………………………… 10 2.1.2 参心坐标系………………………………………………………… 11 2.1.3 地方独立坐标系……………………………………………………