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精品文档，知识共享！ !! 精品文档，知识共享！ !! 精品文档，知识共享！ !! 精品文档，知识共享！ !! 角动量定理及角动量守恒定律 、力对点的力矩: 如图所示，定义力F对0点的力矩为： M = r F 大小为： M = Fr sin v 力矩的方向：力矩是矢量，其方向可用右手螺旋 法则来判断：把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲 的方向由矢径通过小于1800的角度转向力的方向时， 拇指指向的方向就是力矩的方向。 二、力对转轴的力矩： 力对0点的力矩在通过0点的轴上的投影称为力对转轴的力矩。 1） 力与轴平行，则M =0 ; 2） 刚体所受的外力F在垂直于转轴的平面内，转轴和力的作用线之 间的距离d称为力对转轴的力臂。力的大小与力臂的乘积，称为力F对 转轴的力矩，用M表示。力矩的大小为： M = Fd 或： M = Frsi nr 其中是F与r的夹角。 3） 若力F不在垂直与转轴的平面内，则可把该力分解为两个力，一 个与转轴平行的分力R，一个在垂直与转轴平面内的分力 F2，只有分 力F2才对刚体的转动状态有影响。 对于定轴转动，力矩M的方向只有两个，沿转轴方向或沿转轴方 向反方向，可以化为标量形式，用正负表示其方向。 、合力矩对于每个分力的力矩之和 合力 合外力矩 即 F八Fi M = r F = r Fj 八 r M Mi 四、质点的角动量定理及角动量守恒定律 在讨论质点运动时，我们用动量来描述机械运动的状态，并讨论了在机械运动过程中 所遵循的动量守恒定律。同样，在讨论质点相对于空间某一定点的运动时，我们也可以用角 动量来描述物体的运动状态。角动量是一个很重要的概念，在转动问题中，它所起的作用和（线） 动量所起的作用相类似。 在研究力对质点作用时，考虑力对时间的累积作用引出动量定理，从而得到动量守恒定 律；考虑力对空间的累积作用时，引出动能定理，从而得到机械能守恒定律和能量守恒定律。 至于力矩对时间的累积作用，可得出角动量定理和角动量守恒定律；而力矩对空间的累积作 用，则可得出刚体的转动动能定理，这是下一节的内容。本节主要讨论的是绕定轴转动的刚 体的角动量定理和角动量守恒定律，在这之前先讨论质点对给定点的角动量定理和角动量守 恒定律。 下面将从力矩对时间的累积作用，弓I入的角动量的概念，讨论质点和刚体的角动量和角 动量守恒定律。 1质点的角动量（Angular Momentum） 描述转动特征的物理量 丄1）概念 一质量为m的质点，以速度v运动，相对于坐标原点O的位置矢量 丄 精品文档，知识共享！ !! 精品文档，知识共享！ !! 为r，定义质点对坐标原点0的角动量为该质点的位置矢量与动量的矢量积，即 L = r P = r mv 角动量是矢量，大小为 L=rmvsin a 式中a为质点动量与质点位置矢量的夹角。 角动量的方向可以用右手螺旋法则来确定。 角动量的单位：kg.mls-1 2)说明: (1)大到天体，小到基本粒子，都具有转动的特征。但从 18世 纪定义角动量，直到20世纪人们才开始认识到角动量是自然界 最基本最重要的概念之一，它不仅在经典力学中很重要，而且在 近代物理中的运用更为广泛。 例如，电子绕核运动，具有轨道角动量，电子本身还有自旋运动，具有自旋角动量等等。 原子、分子和原子核系统的基本性质之一，是它们的角动量仅具有一定的不连续的量值。这 叫做角动量的量子化。因此，在这种系统的性质的描述中，角动量起着主要的作用。 (2)角动量不仅与质点的运动有关，还与参考点有关。对于不同的参考点，同一质点有不同 的位置矢量，因而角动量也不相同。因此在说明一个质点的角动量时， 必须指明是相对于哪一个参考点而言的。 3)角动量的定义式L = r P = r mv与力矩的定义式M = r F形 式相同，故角动量有时也称为动量矩 动量对转轴的矩。 若质点作圆周运动，v」，且在同一平面内，则角动量的大小为 L=mrv=mrw，写成矢量形式为L =mr2 ■ 质点作匀速直线运动时，尽管位置矢量 r变化，但是质点的角动量L保持不变 L=rmv sin a =mvd 2.质点的角动量定理(Theorem of Angular Momentum) (1)质点的转动定律 问题：讨论质点在力矩的作用下，其角动量如何变化。 设质点的质量为m在合力f的作用下，运动方程为 一 - dv d mvF = ma = mdt dt 用位置矢量r叉乘上式，得 dt 考虑到 d d dr - r mv = r mv mv dt dt dt 和 得 由力矩 d r 一 一 一 v = v v = 0 dt - d r F r mv dt M = r F - d - - 和角动量的定义式L =— r mv dt 得 表述: dLdt 作用于质点的合力对