《机械控制工程基础》课程(A卷)（精选）.docxVIP

天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 系别 专业 年级 学号 姓名 2010 2010 --2011学年第 一 学期期末考试试卷 请按控制系统数学模型建立的步骤建立如图所示系统的数学模型， 其中xi为输 入，X2为输出，并写出传递函数；当xi为阶跃输入时，试求系统的响应？ （ 20分） 题号 ?机械控制工程基础 》课程（A卷） 考试时间：2010年12月27日 成績 核分人签字 得分 一、 填空题（每空1分，共20分） 1） 控制系统的工作原理为：（1） O（2）将实际值与给 定值（输入量）进行比较得出偏差值。（3） o 这种基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为反馈控制系统。 2） 闭环控制系统一般包括给定元件、 、 、 、 及 、 等。申接在系统前向通路上的称 为 ，并接在反馈回路上的称为 。 3） 系统中各部分传递信号都是连续时间变量的系统称为 o连续 控制系统乂有 和 之分。经典控制理论 主要研究 系统。 4） 从动态性能来看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统 其输出响应相似，若方程系数等值则响应完全一样，这种性质称 为 5） 控制系统在时域的数学模型用 描述，复数域模型用 描 述，频域模型用 描述，频率特性包括 和 ，通常用 图和 图表示。 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 系别 专业 年级 学号 姓名 三、简化如图所示的方框图，并写出系统的传递函数 （20分） 四、已知系统的方框图，求系统的超调量、峰值时间、上升时间、调整时间和振荡次数 （20 分） Xi(s) Xi(s) Xo(s) 天津大学仁爱学院试卷专用纸 系别 专业 系别 专业 年级 学号 姓名 五、已知系统的单位阶跃响应为 xo t 1 1.8e4t 0.8e9t (t 0) 试求系统的幅频特性和相频特性。（20分） 系别 专业 天津大学仁爱学院试卷专用纸 年级 学号 姓名 系别 专业 年级 天津大学仁爱学院试卷专用纸 学号 姓名 共 页第5页 系别 专业 天津大学仁爱学院试卷专用纸 年级 学号 姓名 共 页第6页