人工智能-第4章 与或图搜索精品课件.pptVIP

7 S:={n}; 建立含 n 的节点集合S.（已扩展待修正） 8 Until S为空, do: 9 Begin (m为S中任一节点) 10 REMOVE(m, S),当 mc?{S};（m→mc ,从底层开始修正） 11 ? 修改 m 的耗散值 q(m): 对 m 指向节点集 (n1i，n2i, … nki) 的每一个连接符 i 分别计算qi, qi(m)=Ci+q(n1i)+…+q(nki), 并取 q(m):= min qi (m); ? 加(或修正)指针到 min qi (m) 的连接符上. IF M(nji, SOLVED) THEN M(m, SOLVED);（j=1，2，…，k）若该连接符的所有子节点都是能解的,则m也能解. 12 IF M(m, SOLVED) ? (q(m) ? q0(m)) THEN ADD(ma, S); m 能解或修正的耗散值与原先估算q0不同,则把m的所有先辈节点ma添加到S中. （能解或修正向上传递） 13 end (与8匹配) 14 ?end (与2匹配) 两个过程的重复: 自上而下的图生长过程（4-6步）: 先通过有标记的连接符，找到目前为止最好的一个局部解图，然后对其中一个非终节点进行扩展，并对其后继节点赋估计耗散值和加能解标记. 自下而上的估价函数值的