单片机里的无线接收与发送。.docxVIP

引言 本篇文章简单描述了对舰上16枚火箭进行遥控点火最基本的芯片通信调试 过程。有关的具体控制暂未公布，如果你对这个遥控设计感兴趣或有商业需求， 请联系作者，QQ使用的315芯片的资料： /f05p.htm /j04v.htm 遥控端信号发射部分的电路（测试用） YCCGXD315*5V|I4Q23933S YCCGXD 315 *5V| I 4Q 2 39 3 3S 4 37 6 35 7 ■g- 34 9 32 10 31 30 12 29 2S 27 1 \ 1(5 厶口 25 1? ?4 13 23 I Q 20 21 C-CPU ATS9SJ: 原理 第一块单片机p1.0 口输出脉冲方波提供给无线发射模块，无线发射模块将信 号以电磁波的形式传到无线接收模块。 无线接收模块会根据这个电磁波还原出脉 冲方波提供给第二块单片机，第二块单片机进行进一步的解算处理。 通信协议 根据这个原理和315M收发模块的特性。我决定以900us高电平和2000us底 电平表示1; 450us高电平和2000us低电平表示0。而8个1或0组成一个字 节。为了防止误码，所以在每个字节的前面加一个 2ms高电平和2ms低电平的起 始码。 单片机相关知识 ⑴用定时器产生制定脉宽的脉冲 ⑵用计数器计算接收到脉冲的宽度 GATE=时（门控方式）,启动计数器的条件TR=1且INT0=1。所以利用这点， 可以测量外部脉冲的高电平宽度 单片机调试程序 第一步的调试不停发送1 （ 一个位 ） ，观察接收到的信号是否正常。 有示波 器的话非常方便直观，如果没有示波器，那么可以在单片机上接16个LED灯， 将TH0显示在P2 口的8个灯，TL0显示在P0的8个灯。比如收到脉宽 900us的 信号，那么TL0 TH0=1B，下排P2 口左边第二个和右边最后两个灯 亮，上排P0 口左边第一个亮。然而实验中发现实际接收到的脉宽比预计的平均 少2 0 us，但是这丝毫不会影响接收数据的正确性， 因为在这个协议中只要判断 TH0和TL0的高4位就足以识别是1或0 了发送程序关键部分如下。 略 第二步的调试发送一字节数据（8个位），并显示在P2 口上ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0010H MAIN: MOV TMOD,#01H CLR C MOV R5,#08H aa: MOV A, acall send mov a, acall send mov a, acall send mov a,#1111b acall send ajmp aa send: MOV TH0,#00fcH MOV TL0,#0018H SETB P1.0 SETB TR0 JNB TF0,$ CLR P1.0 CLR TF0 MOV TH0,#00FCH MOV TL0,#0025H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TF0 SS: RLC A JC S1 AJMP S0 S1: MOV TH0,#00feH MOV TL0,#003fH SETB P1.0 SETB TR0 JNB TF0,$ CLR P1.0 CLR TF0 MOV TH0,#00FCH MOV TL0,#0025H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TF0 AJMP OUT s0: MOV TH0,#00ffH MOV TL0,#001fH SETB P1.0 SETB TR0 JNB TF0,$ CLR P1.0 CLR TF0 MOV TH0,#00FCH MOV TL0,#0025H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TF0 ajmp out OUT: DJNZ R5,SS clr c mov a, mov r5,#08h ret DELAY: mov R0,#05Fh w_1: mov R1,#0fFh w_2: djnz R1,w_2 djnz R0,w_1 RET 接收端的电路（测试） 如果顺利，那么在接收芯片的数据输出端也会产生 900us脉宽的脉冲波。如 果没有示波器，那么怎么知道接受到信号的脉宽呢？我在 P2 口接了 8个LED 读取TH0 TL0里的数值，取反，然后依次在 P2上显示。比如900us脉宽对应 TH0=11B TL0对应位为1折亮，所以当显示TH0的时候最左边的两 个LED会被点亮，而显示TL0的时候从左往右：第三个和最后一个亮。但事实上 脉冲信号存在 20us 的误差。然而这丝毫不影响遥控的准确性， 因为我是取 900us 表示 1， 450us 表示 0，然后根据 8 个 1 或 0