基于单片机的电子指南针设计完整版.pdfVIP

目 录 摘要：1 0 前言1 1 系统基本方案选择 2 1.1 单片机的选择2 1.2 磁阻传感器的选择3 2 主要元器件介绍5 2.1 主控制器 STC89C52 介绍 5 2.2 磁阻传感器 HMC5883L 介绍 6 2.3 1602LCD 液晶显示器9 3 程序流程图11 4 设计思路11 5 内部主要程序12 6 实物演示 15 7 结论17 8 参考文献17 河南大学物理与电子学院开放实验室设计报告 基于单片机的电子指南针设计 （河南大学物理与电子学院，河南开封，475004） 摘要： 早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式，整个指南针从便携性、指示灵敏 度上都有一定不足，极易受到外界因素的干扰。本系统采用专用的磁场传感器结速微控制器的合高 电子指南针能有效解决这些问题。 系统采用了磁阻传感器采集某一方向磁场强度后通过控制器对其进行处理并显示上传， 通过对电子指南针硬 电路和软 程序的分析，阐述了电子指南基本的工作原理及实现。实际针 测试指南针模块精度达到 1°，能够在LCD 上显示当前方位。 关键词： 指南针;磁阻传感器;;液晶显示屏 0 前言 指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。指南针的前身是中国 古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。 磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的 北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方 面。随着电子技术的发展，电子指南针的优势渐渐体现出来，电子指南针内部 结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的 磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。通过采集某一方向 磁场强度，传至 mcu 对其进行处理并输出到液晶屏上显示。通过采用磁阻传感 器采集地球上磁场的强度，并通过 51 单片机处理后显示在液晶显示屏上，有利 于研究国外先进传感器工作机理，为以后做更精密的系统打下基础。指南针的 始祖大约出现在战国时期。它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺，圆底， 可以放在平滑的 “地盘”上并保持 平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候， 勺柄就会指向南方。后来随着人们认识的深入，指南针越来越精巧，但其基本 原理还是依靠某种支撑机械式的工作，易受到外界因素的制约影响工作，随着 电子技术的不断进步，人们做出了磁阻传感器，应用在导航仪，手机等电子设 备中，电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统 接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运 用,使指南针的发展有了质的发 1 河南大学物理与电子学院开放实验室设计报告 展。 1 系统基本方案选择 1.1 单片机的选择 51 系列单片机源于 Intel 公司的 MCS-51 系列，在 Intle 公司将 MCS-51 系 列单片机实行技术开放政策之后，诸如 Atmel,STC,Dallas,华邦，LG，Siemens 等都以 MCS-51 中的基础结构8051 为基准推出各种型号的兼容型单片机统称为 51 系列单片机[1]。 1.1.1AVR 系列简介 AVR 单片机是 Atmel 公司推出的较为新颖的单片机，特点是高性能，高速 度，低功耗，取消了机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业。大部 分指令为单周期指令，而单周期的指令既可以执行本指令功能，同时完成下一 条指令的读取，时钟频率用 4-8MHz,故最短指令执行时间为 250-125ms。主要类 型有以下三种：AT90s2313 （简装型），AT90S8515,AT90S8535(带 A/D 转换)[2]。 在 51 系列中，所有的逻辑运算都必须在 A 中进行，而AVR 却可以在任意两 个寄存器中进行，省去了在 A 中的反复，这些都比 51 系列强。 1.1.2 PIC 系列简介 PIC 单片机系列是美国微芯公司 (Microship)的产品，是当前市场份额增长 最快的单片机之一。CPU 采用 RISC 结构，分别有 33,35,38 条指令（视单片机 的级别而