三菱伺服-B报警代码.docxVIP

PAGE PAGE # MITSUBISH AC伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- □ B 伺服放大器报警代码 2004/4/ 2004/4/佃 9 . 2 报警 注意： 1）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 2）如果出现绝对地址消除报警（2 5） ，通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。 要点： 1） 当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有3 0分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。 反馈错误（3 0） 过载1 （50） 过载 2（51） 2） 报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过CPU 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参 阅9.1部分。 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 名称 定义 原因 举措 10 低电压 电源电压下 降 MR-J2S- 口 B : 160V或更 少 MR-J2S- B1 : 83V或更 少 1.电源电压低 检查电源 2.疏忽了 60ms的瞬间控制电源 或更长 3.电源供给的电量低导致在开启 时电源电压下降 4.总电压下降至200DC后电源才 恢复（在主回路电源关闭 5s后再 接通） 5.伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源， 就会出现报警（10） 更换伺服放大 器 12 存储器错 误1 RAM存储器 故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 更换伺服放大 器 13 时钟错误 印刷板故障 和CN3所有连接器断开后接通电 源，就会出现报警（12、13和15 中的任何一个） 15 存储器错 误2 EEP-ROM 故障 续: 续: PAGE PAGE # 显示 名称 定义 原因 举措 16 编码器错 误1 在编码器和伺 服放大器间的 通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2.编码器故障 更换伺服电机 3.编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 修理或更换电 缆线 17 主板错误 2 CPU部分故 障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 更换伺服放大 器 19 存储器错 误3 ROM存储器 故障 和CN3连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17或19） 1A 电机连接 错误 伺服放大器和 伺服电机的错 误连接 伺服放大器和伺服电机的错误 连接 运用正确的连 接 20 编码器错 误2 在编码器和伺 服放大器间的 通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2.编码器故障 更换伺服电机 3.编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 修理或更换电 缆线 24 主回路错 误 伺服放大器的 伺服电机输出 （U、V、W 相间）的接地 错误 1.电源输入线和伺服电机输出线 在主回路接线端区域有接触 正确地连接 2?伺服电机覆盖的电源线恶化导 致接地错误 更换电缆线 3?伺服放大器主回路错误 检查方法：在伺服放大器的U、V、 W相电源断开后开启伺服，出现 报警（24） 更换伺服放大 器 25 绝对位置 绝对位置数据 出错 1.电池电压低 更换电池，经常 重新设置有效 地址 2.电池连线或电池出错 在绝对位置探 测系统中第一 次接通电源 3.电容器的绝对位置编码器并未 指明 在报警发生后 几分钟关闭电 源，再接通电源 使有效地址重 新设置 30 再生报警 允许再生制动 电阻或再生制 动装置的再生 电源超压 1.使用的再生制动装置和参数 No.2的设置不相匹配 正确地设置 2.内置再生制动电阻或再生制动 装置未连接 正确地连接 3.高负载操作或持续的再生操作 导致再生制动装置的再生电源允 许超压 检查方法：呼叫状态显示，并检查 再生负载率 降低电荷频率 使用较大容量 的再生制动装 置 减少负载  显示 名称 定义 原因 举措 4.电源电压异常 MR-J2S- □ B : 260V 或更多 MR-J2S- B1 : 135V 或更多 检查电源 5.内置再生制动电阻或再生制动 装置出错 更换伺服放大 器或再生制动 装置 再生晶体管出 错 6.再生晶体管出错 检查方法： 1） 再生制动装置异常过热 2） 内置再生制动电阻器或再生 制动装置的故障排除后报警 发生 更换伺服放大 器 31 超速 速度超过了瞬 间允许速度 1.较小的加速/减速时间常数导致 过调量增大 增大加速/减速 时间常数 2?伺服系统不稳定导致过调量 伺服增益复位 至适当值 如果伺服增益 不能设置为适 当