双闭环直流电动机数字调速系统设计1.docxVIP

双闭环直流调速系统设计框图 直流电机的供电需要三相直流电，在生活中直接提供的三相交流 380V电源，因此要 进行整流，则本设计采用三相桥式整流电路变成三相直流电源， 最后达到要求把电源提供给 直流电动机。如图设计的总框架。 双闭环直流调速系统设计总框架TA---电流互感器Un---转速反馈电压 双闭环直流调速系统电路原理图UPE---电力电子变换器Ui*---电流给定电压Un*---转速给定电压 双闭环直流调速系统设计总框架 TA---电流互感器 Un---转速反馈电压 双闭环直流调速系统电路原理图 UPE---电力电子变换器 Ui*---电流给定电压 Un*---转速给定电压 Ui---电流反馈电压 双闭环直流调速系统电路原理图 直流调速系统的直流电源晶闸管-电动机调速系统(简称 直流调速系统的直流电源 晶闸管-电动机调速系统(简称V-M系统)的原理图。 V — M系统原理 (1 )整流装置滞后时间常数 Ts。由《电力拖动自动控制系统》课本附表可知，三相桥 式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。 (2)电流滤波时间常数 Toi。三相桥式电路的每个波头的时间是 波头，应有(1~2)Toi=3.3ms，因此取 Toi=2ms=0.002s 。 (3 )电流环小时间常数之和 。按小时间常数近似处理，取 3.3ms，为了基本滤平T苛二Ts+Toi=0.0037s 。U2d min0.693 1400.1 53.5=18.13mH则电磁时间常数选择电流调节器的结构Rz18.13mH0.58 门 3.3ms，为了基本滤平 T苛二Ts+Toi=0.0037s 。 U2 d min 0.693 140 0.1 53.5 =18.13mH 则电磁时间常数 选择电流调节器的结构 Rz 18.13mH 0.58 门 -0.0313s 根据设计要求6^5%，并保证稳态电流无静差，可按典型 I型系统设计电流调节器。 电流环控制对象是双惯性型的，因此可用 PI型调节器，其传递函数为 WacR ⑸ KiCis 1) 式中 Ki ------电流调节器的比例系数; i——电流调节器的超前时间常数。 检查对电源电压的抗扰性能： 卫=°0313s=8.46,参照附表6.2的典型I型系统动态 T无 0.0037s 抗扰性能，各项指标都是可以接受的，因此基本确定电流调节器按典型 I型系统设计。 计算电流调节器的参数 电流调节器超前时间常数：.^Tl=0.0313s。 电流开环增益：要求 门乞5%时，取K|Tv =0.5, 0.5 0.5 1 因此 KI 135.1s 0.0037s 已 ACR的比例系数为疋,空丄卫迪卫车 已 ACR的比例系数为 疋, 空丄卫迪卫车0.545 36 0.125 式中 电流反馈系数一：、10V/IN二 10 0.125 ； 1.5 53.5 晶闸管专制放大系数 Ks 二 36。 校验近似条件 电流环截止频率： 「ci =K] = 135.1s， (1) 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 (1) 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 1 1 196.1s ，. 3 0.0017s 满足近似条件。 (2) 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 3 GT1 3 GT 1 0.063s 0.0625s = 47.81S ci 满足近似条件。 (3) 电流环小时间常数近似处理条件 180.78s-1 匕 TsToi 310.0017s 0.002s 满足近似条件。 各电阻和电容值为计算调节器电阻和电容 按所用运算放大器取 Ro=4Ok门， 各电阻和电容值为 =KiR^ =1.09 40k = 43.6k,取 45k」 1 0.0313, F 0.7 10“F，取 0.7」F R 45 10 Coi= 4ToL =4 °^F =0.2 10》F =0.^lF，取 0.2F Re 40 103 Coi 求。按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为G =4.3% ：：： 5%，满足设计要O-些工母 求。 按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为 G =4.3% ：：： 5%，满足设计要 O- 些工母 2 含滤波环节的PI型电流调节器 转速调节器的设计 转速环的动态结构图 在转速调节器设计时，可以把已经设计好的电流环作为转速环的控制对象。由此得到转速环的动态结构图如图所示。为了实现转速无静差 ，提高系统动态抗扰性能，把转速环设计成 典型II型系统,其传递函数为： (X + IJ f丽= 7 \s 式中：Kn, T n芳别为转速调节器比例放大倍数和时间常数。 根据II型典型系统参数确定的方法,有T1=hT2,于是有 t n=hT刀n其中h为中频宽 TE n=Ton+2T刀i,根据调节器最佳整定设计法 ”一般取h=5。然后按典型II