控制工程基础小测___答案.docxVIP

专业 专业word可编辑 控制工程基础期中小测 一、如下图所示的机械系统 ,输入位移N(t),输出位移 x°(t)。 建立系统的微分方程式； 求系统的传递函数。 S ka lxo(t) 77ZZT 根据牛顿定律可得系统微分方程为 B(k(t)- Xo(t)) ki(Xj(t)- x°(t))= k2Xo(t)(2分) 进行拉氏变换得 B(sXi(s)- sXJs)) k/X/s)- X°(s))= kzXJs) ( 1 分） 整理得系统传递函数为 G(s)= X°(s) Bs ki Xi(s) Bs k「k20 (2 分) 1、求下图所示电路图的传递函数,其中Ui 为输出电压,L为电感，R为电阻，C为电容 为输入电压，Uo （10 分） Wi 根据欧姆定律可得系统微分方程为 L 弓 Ri u°(t) = *(t) dt du0(t) i C dt LCUo(t) RCUo(t) Uo(t)= Ui(t) (3 分) 进行拉氏变换得 LCs2U°(s) RCsUo(s) U°(s)= 5(s) (3 分) 整理得系统传递函数为 G(s) = U°(s) Ui(s) 1 LCs2 RCs 1 （4分） 二、化简方块图,与出具体步骤 R（s） c（s） 图略(8分) G(s)(2 分)GG2G3 + G1G G(s) (2 分) 1 G1G2G3 G[G4 H [G2G3 H1G4