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第六章 制动装置 制动装置依靠摩擦副间的摩擦产生制动作用，摩擦副中 的一组与机构的固定机架相连，另一组与机构转动轴相连。 当机构起动时，使摩擦面脱开，机构转动件便可运转；当机 构需要制动或停止时，使摩擦面接触并压紧，摩擦面产生足 够大的摩擦力矩消耗动能，使机构减速直到停止运动。制动 状态还能阻止机构在外载荷作用下运动。 摩擦制动优点：制动平稳可靠， 还可根据需要调整制动力矩的大小。 一、用途 1、支持——保持重物处于所需位置不动； 2、停止——用摩擦消耗运动部分的动能，以一定的减速度 使机构停下来； 3、落重——制动力与重力平衡，使重物以恒定的速度下 降，而不是自由落体。 支持制动装置的制动力矩必须具有足够的安全储备，对 安全性要求高的机构，需装设有双重制动装置，且每一个都 要能单独安全地支持重物，如运送溶化铁水包的起升机构； 落重制动装置应充分考虑散热问题，必须具有足够的散热面 积将热量散出去，以免制动装置过热而损坏或失效。 通常制动装置安装在机构的高速轴上，出于安全考虑时 也可安在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落， 特殊情况下也有将制动装置装在中速轴上的，但在中、低速 轴上安制动装置，所需的制动力矩较大。 二、分类 制动装置分为制动器和停止器。 1、按构造分，制动器有块式、带式、盘式。 （1）块式制动器：主要由制动