激光成套设备与维护 激光熔覆设备传动机构电机介绍 28.激光熔覆设备传动机构工作原理8.12.docVIP

激光熔覆设备传动机构工作原理 教学目标： 1、了解熔覆机送粉机构原理 2、了解机器手工作原理 1.激光熔覆设备送粉机构： 激光熔覆按熔覆材料的供给方式大概分为两类： 预置式激光熔覆、同步式激光熔覆。预置式激光熔覆是将熔覆事先置于基材表面的熔覆部位，然后采用激光束辐照扫描熔化。同步式激光熔覆则是将熔覆材料直接送入激光束中，使供料和熔覆同时完成。大功率的工业激光熔覆大多选用同步的方式，这就是需要配备一套送粉机构 。 2、AXL-AW700光纤熔覆机IGS-3(X)型精确送粉器工作原理 激光熔覆用送粉器，属于激光加工装置技术领域。包括传动机构、粉斗和带冷却喷嘴的送粉管，传动机构输出轴上联接有螺杆，螺杆滑动配合安装于外端封闭的送粉槽中，送粉槽上部与粉斗连通、下部外端出口与送粉管连通。粉斗下部设有调整下粉量的开关。送粉槽上部外端与增压气管连通。利用IGS-3(X)型精确送粉器送粉，送粉量易控制，可实现微量送粉。 机器手工作原理 激光熔覆设备，需要一个工作平台用于安装被修复的零配件，还需要控制部分控制激光头或零件的相对运动，从而完成工作。 工作平台的选择与进行熔覆的工件有很大关系，如大尺寸的轴类、轧辊就要安装大尺寸的基座平台，现场施工的则需要一些方便的托辊作为支撑。激光头则需要安装在灵活的六轴工业机器人手臂或直角坐标机器人上。 这种灵活度较高的六轴类手臂型的机器人的姿态和自由度都非常大，其主体包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有第七轴行走机构。具有6个运动自由度，其中腕部通常有3个运动自由度；驱动系统用以使执行机构产生相应的动作；控制系统则按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 小结： 掌握熔覆设备的送粉机构工作原理、了解机器手工作原理，对将后理解熔覆设备外围设备有深远影响。 习题： 1.机器人有几个自由度（ ）。 A、6个 B、5个 C、4个 D、3个 2.激光熔覆按熔覆材料的供给方式有（ ） A、 预置式激光熔覆 B、同步式激光熔覆