控制工程基础试题及参考答案(A).docVIP

- - 试卷纸 出卷： _*** _ 试卷：  * ********* 学 院 20** 至 20** 学年度第 * 学期 班 控制工程基础 试卷 一、判断题 (10 分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的， 而系统的偏差是以系统的  3 什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 四、计算题（计 65 分） 1 已知系统的动力学方程式如下（ 10 分） 审批： 输出端为基准来定义的。 （ ） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。 ( ) .. . y t +3 y t  6 y t  4 y t dt  4 r t _人数: _ 卷 _ _ _ _ _ ：级班 _ _ _ _ : 号学 _ _ _ _:名姓 3、最大超调量 Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（ 10 分） 1、对控制系统的基本要求有： ， ， 。 2、凡是能用 描述的系统就是线性系统， 线性系统的一个最重要特性就是它满足 。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为 4、系统的误差是由 和 两部分组成的 。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的 。 6、系统稳定的充要条件是 。三、简答题（ 15 分） 什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 什么是频率特性？ 求出它的传递函数 Y(s)/R(s) 。 2 求出图 1 所示系统的传递函数 Xo（ s） / X i（ s）。 (10 分) 4 已知系统的特征方程 B s 性。（ 15 分） 2 s4 s3 3s2 5s 10 =0 ，判断系统的稳定 3 由试图所示 f t 施加一个 3N 的阶跃力，求出质量 m，阻尼系数 c，弹簧进 度系数 k。(15 分) 5、已知开环频率特性  G( j  )H ( j )  (1 j  )(1 10 j 2 )(1  j 3 )  ，分析系 统的稳定性。 (15 分) 参考答案 G( j 四、计算题 g ) H j g 的倒数称为系统的幅值裕度 2 4 Kg 。 一、填空题（ 10 分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。 解: ( S +3 S +6+ 4 ) Y(s)=4 R(s) S 4 S 2、线性微分方程 Y(s) /R(s)= S2  3S 6 4 = S 3 3S 2 6S 4 3、 t 1 e t T S T 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。二、判断题（ 10 分） 1、（×） 2（×） 3、 ( √) 4、 (√ )5、 (√ ) 三、简答题 (15 分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下， 其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频 率 的函数，称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ( ) （或称相移）也是 的函数，称其为系统的相频特性 幅频特性 A( )和相频特性 ( ) 总称为系统的频率特性 3、在 为剪切频率 c（ c 0）时，相频特性 GH距-180 °线的相位差值 称为相位裕度 当 为 相 位 交 接 频 率 g ( g 0) 时 ， 开 环 幅 频 特 性 3、解 :由图可得传递函数为 G s 1 ms2 cs k K 由 laplace 的终值定理可得 x lim xo t lim X 0 s t s 0 lim s* 1 * 3 解 k=3 s 0 ms2 3 1.0 k cs k s  因为有两次符号变换，所以系统不稳定。 5、解： G（ jω ） H（ jω ）在 s 平面右半平面无极点，即 P=0 10 10 求 m 值 由 M P xo t xo xo  100% G( j )H ( j ) (1 j )(1 j 2 )(1 j 3 ) = (1 2 )(1 4 2 )(1 9 2 ) 12 1 M P e 60 (1 j (1 2)(1 4 2 ) 2 )(1 9 2) 可得 0.6 G( j ) H ( j ) 10 1将 t p 2 ， 1 0.6 代入 t p 可得 n 1.96 (1 2 )(1 4 2)(1 9 2 ) 2 2d n 1 2 G( j )H ( j ) 0 arctan arctan 2 arctan3 又因为 2 k n 所以 m=0.78 m  令ω