赛季机器人综合项目工程挑战赛中文指导规则.doc

VEX“梦想成真”比赛 第1节 介绍 概述 本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届“梦想成真”比赛。 VEX机器人竞赛 世界需要今天学生成为明天科学家、工程师和处理问题领导人。在化学、医药、材料和物理方面多年来突破显露出一系列新挑战和发明了用技术来处理问题更多机会。这些问题不是学术性，问题处理有利于拯救世界，而那些处理技术问题人会成为拯救世界人。 这凸显了我们面临戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业不够多。这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺乏感爱好和合格申请入学者。简言之，除非直面此问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能处理问题人需求。谁会来处理下一次世界性危机呢？ 有感于这一问题，很多机构全部在计划新项目以吸引和激励青少年学习科学和技术。大家认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力强大平台。在这个竞争猛烈时代，机器人有浓厚魅力，它反应出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合处理问题、团体和思维领导能力完美风暴。在学校、志愿组织、企业和政府努力下，学生对科学、技术、工程和数学（STEM）潜能会被激发出来，帮助她们发觉自己价值。 机器人教育和竞赛基金会举行VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路活动。即使现在世界上现有很多机器人比赛，不过VEX机器人用户群体有对举行和参与方便和经济新挑战比赛强烈需求。 VEX机器人设计系统把竞争灵感提升到新水平。它可用来作为课堂机器人教学平台，是为促进机器人学和STEM教育知识进步而设计。VEX给老师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，且能负担得起、坚固耐用、最新水平机器人系统。VEX机器人中预制和易成形金属构件创新使用，再加上一个动力强大和用户可编程微处理器控制，使你拥有没有限设计可能。 梦想成真 – 入门 “梦想成真”比赛在有金属和塑料板围栏12英尺x12英尺泡沫塑料场地上进行。场上有两个区域和两个篮框，参赛队可将球投入得分，还有两根用来挂起机器人悬挂杆。场地用一个突起和一个有能够让机器人经过不一样开口 细节和具体比赛规则请见第2节。 参与“梦想成真”比赛时，参赛队要开发很多新技能来应对面临多种挑战和障碍。有些问题能够自己处理，而另部分问题能够经过和队友和教练员交流来处理。参赛队将共同努力构建VEX机器人，在比赛中竞争，和别参赛队、家人和好友欢庆她们胜利。经过比赛，学生们不仅能够完成自己比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来主动影响周围世界认识。另外，她们还可培养生活技能，如计划、集思广益、合作、团体精神、领导能力和研究和技术技能等。 第2节 比赛 概述 本节说明了VEX机器人“梦想成真”比赛，还说明了比赛定义和规则。 比赛说明 比赛在图1所表示场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支参赛队组成，在每场比赛中竞技。比赛目标是，把本队巴克球和大球放入中区和篮筐区，把本队巴克球和大球贮藏在篮框中，在比赛结束前把本队机器人带球或不带球以不一样高度挂在本队悬挂杆上，以取得比对手联队更多分数。 在自动比赛时段得分最多联队将取得奖励分。 图1 场地等角投影图 场上得分物品共有20个巴克球（红、蓝各10个），8个大球（红、蓝各4个）。每台机器人可预装1个巴克球。16个巴克球和8个大球放在场上指定位置。 图2 场地顶视图 图3 场地顶视图 图4 得分区及得分表 图5 悬挂方法及得分表 定义 成人—不符合“学生”定义人。 联队—预先指定两支参赛队组成团体，在一场比赛中协同工作。 联队机器人互动点—操作手或教练员可和机器人交互有色区域。 联队开启区—机器人开启有色（红或蓝）指定区域。 联队站位—在比赛中，供参赛队员和教练员站立指定区域。 自动比赛时段—这是一个15秒钟时段，此时机器人运行和反应只能受传感器输入和参赛队预先写入机器人控制器命令影响。比赛规则要求，在这段时间内，许可人和机器人互动。 栅栏—分割中区和篮筐区金属管状结构。下方用两根12英寸高、6英寸见方立柱支撑，形成三个44.5英寸等宽开口。 巴克球—红色或蓝色硬塑料正二十面体得分物品，外接球直径5英寸，重约0.25 凸台—分割悬挂区和中区2英寸 教练—一名学生或成人，在比赛期间被指定为一个参赛队指导。比赛时，每个参赛队仅许可一名教练在场地上。 禁赛—对违反规则参赛队所施加处罚。在一场比赛中被取消比赛资格参赛队不能再操作其机器人，控制器应放在地上。 取消比赛资格—对违反规则参赛队所施加处罚。在资格赛中被取消比赛资格参赛队，WP和SP均为零。在淘汰赛中，某参赛队被取消比赛资格，整个联队就被取消比赛资格，输掉该场比赛。在总裁判酌定下，反复犯规和被取消比赛资格某一参赛队可能被取消整个联赛比赛资格。详见第3节。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人学生队员。比赛期间，每个参赛队仅许可有2名操作手站在场地上联