平面运动习题解答.docx

PAGE PAGE # 3- 1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度 O , OA =O1B = r。试求在 =45 且AB丄0,B的图示瞬时，连杆AB的角速度「ab及B点的速度 解：连杆AB作平面运动，由基点法得 V B = V A v BA 由速度合成的矢量关系，知 v ba =VaCOS 杆AB的角速度 :Tab = vBA / AB = 2 O / 2（1 ■ 2）（逆时针） B点的速度 vB =vacos45 =「.O\ 2/2 （方向沿 AB ） 3-2.在图示四连杆机构中，已知：OA = O!B = L2 =0.3m，匀角速度■ = 2 rad/So 在图示瞬时，OB =L, =1m，且杆OA铅直、O,B水平。试求该瞬时杆O,B的角 速度和角加速度。 解：一.求- va = OA = 0.3 2 = 0.6 m/s 取A为基点，则有v B - vA v BA 得 vb 二 vActg =06/0.3 = 2 m/s Vba 二 Va / sin = (0.6/0.3) (12 0.32 ) = 2.09m 杆O, B的角速度 ■ 1 = vb / BOi = 2 / 0.3 = 6.67 rad/s 顺时 针 二.求“ 取点 A为基点，则有 aB aB = aA aBA ■ aBA 将上式向X轴投影 -aB sin「亠a；cos =aAsin ：「-aBA a^ -aA (a；A/ sin -:) a；ctg 二 _OA，2 ( vBA / AB sin :) vB ctg : / O1B 2 二 57.8m/ s 杆 O1B 的角加速度 匕1 = a^ / O1B = 57.8/ 0.3 = 192.7 rad/s?逆时针 @ 3-3.图示机构中，已知：OA=0.1m, DE=0.1m, EF=0.1.3m , D 距 OB 线为 h=0.1m；「oa = 4rad s。在图示位置时，曲柄 OA与水平线OB垂直；且B、D 和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。  解 滑块3 平移。1 Bvc 丄 DC,机 解 滑块3 平移。 1 B vc 丄 DC, 机构中，AB,月(7和亦作平曲运动，曲柄04和三角块作定轴转动，而 F柞平移*此时杆上心均沿水平方向如图4铀所示，所以|| 柞瞬时 =t - OA + - 0.40 ini 心丄DB ’ DC OA HBC的速懂瞬心在点D.故 DE ■ vB = 0,40llVs〔方向沿杆￡F)0^1 9*8b) VE DC DB 由速度投崽定理得 rF — v￡ 由几何关系知’砒DEF中， 后.■ COS(P - — * $111^?=— vF = —— = 0.462 Ul/S ( t co沖 杆盯的速度瞬心在点尸= - —-——上 =尸-1 33 rad/s (顺) 齐 PF EF/sin^ EF 3-4.在瓦特行星传动机构中，平衡杆 OiA绕Oi轴转动，并借连杆AB带动曲柄 0B;而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在 O轴上装有齿轮I，齿轮 II 与连杆 AB 固连于一体。已知：* 二 “ =0.3..3m，OiA=O.75m, AB=1.5m;又 平衡杆的角速度-O1 =6rads。求当 =60且-- 90时，曲柄OB和齿轮I的角 速度。 解 连杆肿作平面运动，其它构件件:宦轴转动「如图9-10b所示*』丄O.A , vB丄OR, 故连杆仝月的速应瞬心在和延长线的交点尸。设轮I与轮I【的幡合点为U此时乩 为直角三角形./ = 60%由几何关系知： 4R r- PA = -— = 3.00111 ? PB = ran60° = 1.50^5 m cos/ PC = PB- r2 =1.2V3m （逆） （逆） 故 O.A^t)n = =L5 rads PA r3 = PB 9朋=2.25^3 uvs , vc = PC * (0AB = 1 r8Vi Hl/s 曲柄DE的角速度 齿轮i的角速度 =6 rad/s =6 rad/s 3-5.使砂轮高速转动的装置如图所示。杆 O1O2绕Oi轴转动，转速为n4。O2 处用铰链连接一半径为r2的活动齿轮II,杆O1O2转动时，轮II在半径为「3的固 定内齿轮III上滚动，并使半径为ri的轮I绕Oi轴转动。轮I上装有砂轮，随同 轮I高速转动。已知 “=11，n4 =900rmin。求砂轮的转速。 ri 解 轮II作纯滚动，英速度瞬心在点只 如图头11b所示. Z =*冋=（斤+弓）? ? rx + 片 丫3 = OfP -仙=儿?, * co2 = —仙 ■ 亠 亠 亠 r2 轮II与轮I的切点（？的速匿 壮=2七=2（八+尸皿 ? =土 =空口2包=心2戏严（］+匀他2