自动送料装车系统PLC控制设计..docx

毕业论文 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电气工程系 专 业： 机电一体化 班 号： 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设计（论文）题目：PLC送料控制系统 指 导 教 师： 校外指导老师： - 1 - 毕业论文 毕业设计（论文）任务书 专业 机电一体化 班级 姓名 一、课题名称： 自动送料小车系统 PLC 控制设计 二、主要技术指标： 1、关于可编程控制器的使用 2、能够熟悉和熟练使用编程软件 3、小车的各种移动动作的分解 4、程序的设计 三、工作内容和要求： 整体思路的设计，对 PLC的原理结构的分析， 以及使用简单介绍，以及对各任务的子程序的设计。 四、主要参考文献： 廖常初 .PLC 基础及应用 . 北京：机械工业出版社， 2003： 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用 . 北京：机械工业出版社， 2006 汪巍，汪小凤 . 基于 PLC的气动机械手研究 . 辽宁工程技术大学学报， 2005， 丁筱玲，赵立新 . PLC 在机械手控制系统上的应用 . 山东农业大学学报， 2006，： 周万珍，高鸿宾 .PLC 分析与设计应用 . 北京：电子工业出版社， 2004 学 生（签名） 2012 年 月 日 指导 教师 （签名） 2012 年 月 日 教研室主任（签名） 2012 年 月 日 系 主 任（签名） 2012 年 月 日 第II页共31页 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 自动送料装车系统 PLC 控制设计 一、选题的背景和意义： 随着时代的进步和发展， PLC技术已经普及到我们的生活、工作、科研，各个领 域，已经成为一种比较成熟的技术。 随着社会的发展 , 知识的更新 , 各行各业的需要带 动了电子产品的发展 , 未来的智能化计算器将是我们的发展方向 , 更希望成为现代社 会应用广泛的计算工具。 相信在使用并掌握了 plc 技术后，不管在今后开发或是工作上， 一定会带来意想 不到的惊喜。 二、课题研究的主要内容： 1）PLC工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程；掌握对 各个程序的编写，并使其能够正常运行； 2） 在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每一步都分解开一步一步的 去编写程序。在编程过程中涉及到的一些相关技术和一些动作的语言要熟悉使用， 程序编程是 PLC编程的重要内容，也是一种提高程序设计质量的关键技术 三、主要研究（设计）方法论述： 1、文献归纳研究法； 2、信息取样研究法； 3、描述性研究法。 II 第III 页共31页 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期） 工 作 内 容 2012.4.1~2012.4.11 搜集整理资料信息 2012.4.12~2012.4.18 完成开题报告 2012.4.19~2012.5.11 完成初稿并交给指导老师 2012.5.12~2012.5.25 将毕业设计报告进行修改、充实、完善 2012.5.26~2012.5.30 最终交定稿 五、指导教师意见： 指导教师签名： 2010 年 5 月 10 日 六、系部意见： 系主任签名： ~年~ 月 ~日 III 第IV页共31页 摘 要 可编程序控制器（ Programmable controller ）简称 PLC，由于 PLC的可靠性 高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以 PLC 的应用领域在迅 速扩大。对早期的 PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的 PLC几乎可 以说凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC。尤其是近几年来， PLC的成本下降， 功能又不段增强，所以，目前 PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是 为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料 小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用 PLC 控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设 计，包括端子接线图、梯形图 ( 分段设计说明和系统总梯形图 ) 和程序指令设计；最后得出结论。 关键词： PLC，送料小车，控制，程序设计 IV 第V页共31页 目 录 第 1 章前 言 ······················· 1 第 2 章 控制系统介绍和控制过程要求 ············ 2 2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 ········· 2 2.2 控制系统介绍 ··················· 2 第 3 章 送料小车系统方案的选择 ·············· 4 3.1 可编程控制器