多方式运行小车毕业论文(浙江工贸版).pdfVIP

多方式运行小车的设计与制作 应建凯 浙江工贸职业技术学院电子工程系，班级：机电 0901 摘要： 目前，在自动化领域主要的控制方式有继电器控制、微机控制和可编程控制器（PLC）控 制三种。由于 PLC 控制系统与继电器控制系统及微机系统相比，具有设计、安装、接线、调试工作量 小，研制周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低，维护方便等一系列优点。 而继电器控制系统因技术性能差，功能单一，在机械控制系统中已很少使用。微机控制系统因抗干扰 能力较差，都工作环境要求较高，设计研制周期较 PLC 控制系统长，因此，在自动控制领域的应用呈 逐年下降的趋势。 关键词 ：站点呼叫小车；可编程控制器；控制系统 在基于 PLC 的站点呼叫控制系统设计中，设计了基于PLC 的站点呼叫小车控制系统 总体方案，给出了软、硬设计与实现方案。在电动机电器控制线路的设计部分，阐述了 电动机主电路以及辅助电路的设计过程，给出了这些电路的电器元件选择结果。在PLC 控制的设计部分中，阐述了 PLC I/O 接线图的设计过程，给车 PLC 及其输入/输出元件的 选择结果，详细地阐述了 PLC 用户程序的设计过程，其中包括对手动程序、自动程序、 型号显示的设计过程的阐述。 一、小车的功能分析 （一）控制要求 小车自带正反转电机，然后为小车制造一条运行轨道，使小车可以沿着轨道运行， 在轨道上设置 4 个工作位，在每个工作位的相应轨道上装一个限位开关，使小车运行到 该位能自动停车。按下呼车按钮，小车可及时到达，用 PLC 实现对送料小车的硬件制作 与软件设计，并能进行软、硬件的综合调试。 具体的控制要求：  小车起始位置停在 x （x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON。  假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： 1  x ﹥y，小车左行到呼叫站台停车；  x ﹤y，小车右行到呼叫站台停车；  x=y，小车停止。  小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞。  小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次。 （二）系统功能流程 系统启动、有无呼车、何处呼车等系统功能的流程如图 1 所示。 图 1 系统功能流程图 二、软件设计 （一）I/O地址分配 I/O 地址分配由 11 个输入和 6 个输出组成，如表 1 所示。 表 1 I/O 地址分配表 输入 输出 呼车按钮 SB1 00001 站点灯 1 01000 呼车按钮 SB2 00002 站点灯 2 01001 呼车按钮 SB3 00003 站点灯 3 01002 呼车按钮 SB4 00004 站点灯 4 01003 手动正转按钮 00005 电机正转线圈 01004 手动反转按钮 00006 电机反转线圈 01005 系统启动按钮 00000 　 限位开关 ST1 00007 　 限位开关 ST2 00008