电动葫芦设计计算说明书讲解.docxVIP

电动葫芦设计 题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量 Q＝ 6t，起升高度 H ＝9m，起升速度 v＝ 8m／ min ，工作类型为中级： JC％＝ 25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源 (380V) 。 解： (一 )拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图 4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式 (4-2) 、式 (4-7) 和式 (4-8) ，起升机构静功率 P0  Q v 60 1000 0 而总起重量 Q”=Q+Q ’=60000+0.02 ×60000=61200N 起升机构总效率 0=η 7η5 η1=0.98× 0.98× 0.90=0.864 故此电动机静功率 P0 61200 8 1000 9.44 kW 60 0.864 按式 (4-9) ，并取系数 K e＝ 0.90，故相应于 JC％＝ 25％的电动机 PjC=K eP0=0.90× 9.44=8.5 kW 按表 4-3 选 ZD 141-4 型锥形转子电动机，功率 Pjc ＝ 13 kW ，转速 njc ＝ 1400 r／ min 。 3．选择钢丝绳 按式 (4-1)。钢丝绳的静拉力 Q 61200 Q0 31224 N m 7 2 0.98 按式 (4-3) ，钢丝绳的破断拉力 按标准 [2] 选用 6× 37 钢丝绳，其直径 d＝ 18mm，断面面积 d＝89.49mm2，公称抗拉强度 σ ＝1770MPa ，破断拉力 Qs＝ 204200N 。 4．计算卷简直径 按式 (4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ ed＝ 20× 18＝ 360 mm 按标准取 D 0＝ 355mm。 按式 (4-6)，卷筒转速 1000vm 1000 8 2 n5 3.14 14.35 r / min D 0 355 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 第1页共19页 总传动比 i n3 1400 n5 97.54 14.35 这里 n3 为电动机转速， r／ min。 在图 4-3 所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。 设计时可参考一般三级 圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等， 并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动 比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数 (表 4-2)。现按表 4-2，根据起重量 Q， 拟定各级传动比 (图 4-4)和齿数。 第一级传动比 i AB zB 71 zA 5.92 12 第二级传动比 i CD zC 43 zD 3.58 12 第三级传动比 i EF zE 59 zF 4.54 13 这里 ZA、 ZB、 ZC、 ZD、ZE 和 ZF 分别代表图 4-4 中的齿轮 A 、 B、 C、D 、 E 和 F 的齿数。 减速器实际总传动比 i=iAB ·i CD·iEF=5.92 × 3.58 ×4.54=96.22 传动比相对误差 i i 97.54 96.22 i 1.4% i 97.54 i 不超过土 3％，适合。 6．计算各轴转速、功率和转矩 轴 I(输入轴 )： 转速 功率 转矩 轴Ⅱ (输入轴 )：  nI n 1400 r / min PI 9.44 kW TI 9550 PI 9550 9.44 nI 64.39 N m 1400 1400 236.47 r / min 转速 nII 5.92 功率 PII 9.44 0.97 9.157 kW 9550 PII 9550 9.157 转矩 TII 369.81 N m nII 236.47 轴Ⅲ (输入轴 )： 第2页共19页 转速 nIII 236.47 66.05 r / min 3.58 功率 PIII 9.157 0.97 8.882 kW 转矩 TIII 9550 PIII 9550 8.882 N m nIII 66.05 1284.22 轴Ⅳ (输入轴 )： 转速 nIV 66.05 14.55 r / min 4.54 功率 PIV 8.882 0.97 8.616 kW 转矩 TIV 9550 PIV 9550 8.616 N m nIV 14.55 5655.18 这里，各级齿轮传动效率取为0.97。计算结果列于下表： 轴 I （输入轴） 轴Ⅱ 轴Ⅲ 轴Ⅳ 转速 n（ r/min ） 1400 236.47 66.05 14.55 功率 P（ kW） 9.44 9.157 8.882 8.616 转矩 T （N ?m） 64.39 369.81 1284.22 5655.18 传动比i 5.92 3.58 4