对输入、输出模拟量的plc编程实例解析.pdfVIP

对输入、输出模拟量的 PLC 编程的探讨及编程实例解析 对于初学 PLC 编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难 的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变 送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对， 编出的程序肯定是错误的。比如有 3 个温度传感变送器： （1）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为4～20ma （2 ）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为 0～5V （3）、测温范围为 －100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma （1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输 出信号一样，但测温范围不同，这 3 个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是 各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用的模拟量输入输出模块EM235 的参数为依据对上述的3 个温度传感器进行转换公式的推 导： 对于 (1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma 电流信号 ,20ma 对应数子量=32000，4 ma 对应数字量=6400； 对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V 电压信号，5V 对应数字量=32000，0V 对应数字量=0； 这 3 种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图： 1 / 12 上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经 过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得 满意的效果。 二、变送器与模块的连接 通常输出 4～20ma 电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接 24V 电源 电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与 24V 电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内， 此回路将产生 4～20ma 电流，见下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图， 它有 3 个输入端，其 A+与 A-为 A/D 转换器的+ - 输入端，RA 与 A-之间并接 250 Ω标准电阻。A/D 转 换器是正逻辑电路，它的输入是 0～5V 电压信号，A-为公共端，与 PLC 的 24V 电源的负极相连。 那么 24V 电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的？正确的连线是这样的： 将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接模块的 A-端，将传感器输出负极接 RA 端，RA 端与A+端并接一起，这样由传感器负极输出的 4～20ma 电流由RA 流入 250 Ω标准电阻产生 0～5V 电压并加在A+与 A-输入端。 切记：不可从左图的 24V 正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，模块是不会正常工 作的。 2 / 12 对第（2）种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～5V 电压模式，连线时，变送器输 出只连A+、A-，RA 端空悬即可。 三、按转换公式编程： 根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运算，2、实数运算。 请见下面梯形图： （A ）、整数运算的梯形图： 该梯形图是第（1）种 温度传感变送器（测温：0～200 ，输出：4～20ma）按公式（2-1 ）以整数 运算编写的转换程序，它可作为一个子程序进行调用。 （B ）实数运算的梯形图： 3 / 12 该梯形图是对一个真空压力变送器（量程：0～0.1Mpa,输出：4～20ma）按公式（2-1 ）以实数运 算编写的转换程序，可作为一个子程序进行调用。 四、编程实例及解析 某设备装有 4 种传感器： 1、真空压力传感器，量程为：0～0.1Mpa；输出给 PLC 的信号为4～20ma 。 2、蒸汽压力传感器，量程为：0～1.0Mpa；输出给 PLC 的信号为4～20ma 。 3、温度传感器，量程为：0～200 度；输出给 PLC 的信号为4～20ma 。 4 、电机转速，量程