摄影测量单片空间后方交会实习报告.docVIP

单片空间后方交会程序设计 实习报告 班级：测绘一班 姓名：刘彦德 学号：11102500112 实习任务： 用C或VC++语言实现单片后方交会的计算。并验算所给数据得出所给像片的的外方位元素。 实习目的： （1）通过实习编程计算深入理解单片空间后方交会的原理和计算步骤； （2）通过上机调试程序加强动手能力的培养； 实习原理： 单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应的像片坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的像片外方位元素Xs，Ys，Zs，ф，ω，κ。 共线条件方程如下： x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] x,y为像点的像平面坐标；x0,y0,f为影像的外方位元素； Xs,Ys,Zs为摄站点的物方空间坐标；X,Y,Z为物方点的物方空间坐标； 程序框图： 输入原始数据 输入原始数据 归算像点坐标x,,y 计算和确定初值Xs0, Ys0, Zs0, φ0,ω0,κ0 组成旋转矩阵R 计算（x），（y）和lx，ly 逐点组成误差方程并法化 所有点完否？ 解法方程，求未知数改正数 计算改正后外方位元素 未知数改正数限差否？ 整理并输出计算结果 正常输出 迭代次数小于限差否？ 输出中间结果和出错信息 非正常结束 实习数据： （1）像片内方位元素：f = 153.840 x0=y0=0； （2）摄影比例尺：1：2500 （3）个人验证数据：第二张像片的53个点（坐标数据在此不一一列出）； 试验要求： 从中任选1张像片进行空间后方交会（建议采用全部点进行，选取部分点也可以）。最后解算出外方位元素，并评定各元素精度，和求解单位权中误差。 要求：（1）线元素精度mx等高于0.05米；角元素精度高于0.00003弧度。 （2）同时和提供的外方位元素进行比较，要求线元素误差小于0.5米；角元素误差30秒。 输出结果： 实习总结： 关于此次的上机实习，虽然在实习的初期对单片空间后方交会的理论知识理解的不是很好，但在实习过程中一步步摸索前进，最后对后方交会的计算过程整体的来龙去脉有了一个大致的认识。在此次实习中也碰到过不少的关于部分计算程序实现的难题，但在老师的指导和同学的帮助下还是完成在整个实习，在此表示真心的感谢。 现在我更进一步的了解了单片空间后方交会的原理与计算步骤，加深了对课堂上所听到的理论知识的理解与认识，理论联系实践，加深了对其的认识。同时还增强了自己动手编程和程序调试的能力，使自己在程序设计和编辑上更加熟悉。