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青岛理工大学琴岛学院计算机系实验教材 Linux 嵌入式系统 实验指导书 青岛理工大学琴岛学院计算机科学系 二 0 一 0 年四月 前 言 随着后 PC 时代的到来，嵌入式系统技术已经成为了一个万众瞩目的焦点。目前已广泛应用 于信息家电、数据网络、工业控制、医疗卫生、航空航天等众多领域。巨大的市场潜力，无 穷的商机，吸引了各路英豪纷踵沓来。 硬件方面，各大电子厂商相继推出了自己的专用嵌入式芯片，漫天而至的是 mp3 ， PDA ，无线上网装置，让人们充分感受到了这股强劲之势；软件方面，在Vxworks 、pSOS 、 Neculeus 和 Windows CE 等嵌入式操作系统引领下，也出现了空前繁荣的局面，但这些专用 操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多面向低端产品的小公司望而却步，并且其源 代码的封闭性也大大限制了开发者的积极性。 近两年在我国登陆并蓬勃发展的 Linux ，也已广泛应用于各类计算应用，不仅包括IBM 的微型Linux 腕表、手持设备(PDA 和蜂窝电话) 、因特网装置、客户机、防火墙、工业机器 人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。Linux 在高端服务器的优越 表现及其天生具有的突出特点，就注定它必将在低端嵌入式系统中再次给人们以惊喜，而基 于嵌入式 Linux 操作系统的应用，必定给我们未来的工作和生活带来翻天覆地的变化。 Linux 价格低廉、功能强大，可以运行在 X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,MOTOROLA，NEC， ARM 等硬件平台上，而且开放源代码，可以定制。我们所介绍的硬件平台是基于 ARM 体系结 构，由北京博创兴业科技有限公司开发的 UP-CUP 3000 平台、UP-CUP 2410-S 平台系列以 及 UP-CUP P270A 平台系列实验仪器。UP-CUP 3000 平台的 CPU 为 ARM7TDMI 内核的三星 S3C44B0X01 芯片，由于没有 MMU （内存管理单元）只能运行uClinux，UP-CUP 2410-S 平台 系列的 CPU 为 ARM920T 内核的三星S3C2410 芯片，由于有 MMU 可以运行标准的 ARM-LINUX 内 核。UP-CUP P270 平台系列实验仪器为 Intel XSCALE ARM10 系列 CPU。通过这些硬件平台， 我们可以学习嵌入式 LINUX 中的针对有MMU 和无 MMU 的不同开发过程。UP-CUP 3000 平台和 UP-CUP P270 平台系列产品及其相关资料可以访问博创公司的网站获得。本书以 S3C2410 系 列中的 UP-CUP S2410 经典平台为例，详细介绍嵌入式 Linux 的开发过程。 指导书参考与引用了许多相关资料，在此一并致谢。本指导书仅供内部学生学习使用。 由于时间仓促，编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，欢迎读者批评指正，并提出宝贵意 见和建议，以便不断改进。 编 者 江艳飞 二 0 一一年四月 目录 I II 1.1 UP-CUP S2410 经典平台介绍 硬件配置 (本实验指导书是对 S2410 的说明) UP-CUP S2410 经典平台的硬件配置如表 1.2.1 所示，实物如图 1.2.1 所示： 配置名称 型号 说明 CPU ARM920T 结构芯片三星 S3C2410X 工作频率 203MHz FLASH SAMSUNG K9F1208 64M NAND SDRAM HY57V561620AT－H 32M×2=64M EtherNet 网卡