动态定向测姿系统.pdf

北京星网宇达科技开发有限公司 Http:// XW-ADU601 动态定向测姿系统 技术说明 北京星网宇达科技开发有限公司 北京星网宇达科技开发有限公司 Http:// 目 录 一、基本描述3 1.1 概述3 1.2 主要特点3 二、技术指标3 2.1 GPS 定位精度3 2.2 GPS 定向精度4 2.3 GPS/INS 组合测姿精度4 三、技术背景4 四、系统结构6 4.1 GPS 定位定向系统6 4.2 低成本INS 系统6 4.3 组合系统6 五、系统原理7 5.1 GPS 测量方法7 5.2 GPS 姿态测量技术7 5.3 GPS/INS 组合技术7 5.4 突破COCOM 限制技术8 六、技术参数9 6.1 输出参数9 6.2 系统精度9 6.3 GPS 技术参数9 6.3.1 接收器基本特征9 6.3.2 天线9 6.3.3 动态性能10 6.3.4 捕获时间10 6.3.5 定时精度 (1PPS) 10 6.4 惯性系统技术参数10 6.4.1 角速率传感器10 6.4.2 加速度传感器11 6.5 测量范围11 6.6 数据更新率11 6.7 工作环境参数 11 6.8 输出方式11 6.9 电气性能参数12 6.10 物理特性12 北京星网宇达科技开发有限公司 Http:// 一、基本描述 1.1 概述 XW ADU601 动态定向测姿系统采用了世界上最优秀的GPS 载波相位姿态测量理论和 模型成果；运用了独创的选择计算方法；攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复、基 于GPS/INS 组合等技术难点，具有高精度、高动态、低成本等显著优点。系统设计充分考 虑到未来扩展性，可以兼容我国参与的伽利略系统及我国自主研发的北斗二代系统，使之 成为兼容多系统、相互补充、相互备份的全天候高可靠性姿态测量系统。 1.1m 4m 0.05 º 经过测试证实，该系统精度高 （定位精度： ； 基线方位精度： ）、响应 10ms 100Hz 时间短 （ ）、数据率最高（ ），可广泛应用于导弹、火箭弹、制导炸弹、无人机 等飞行控制；各类飞机、船舶、车辆动态测量等领域；也可用于制导站、发射车、武器瞄准 系统等领域的高精度快速授时、定位、定向。此外，系统完全自主开发，可方便与其它系 统联合使用，也可根据具体需求进行二次开发。 1.2 主要特点 高精度； 高动态 100Hz； 高性价比； 高可靠性； 体积小、重量轻； 无COCOM 使用范围限制； SA 姿态精度不受 限制； 可针对用户进行二次开发； 通过升级可兼容伽利略系统； 通过升级可兼容北斗导