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汽车稳定性控制系统（VSC） 教学内容： 一、汽车稳定性控制系统慨述 二、汽车稳定性控制系统的组成 三、汽车稳定性控制系统的工作过程 四、汽车稳定性控制系统故障诊断与排除 一、汽车稳定性控制系统慨述 1.主动安全的重要性 汽车安全性最重要的就是避免发生事故。在事故中，如发生碰撞时，汽车所起的作用是以乘员保护为目的的被动安全。在事故发生前，驾驶员在主动安全方面起主要作用。 汽车主动安全所起的作用是避免一次事故的发生及防止二次事故的出现。 汽车稳定性控制系统是用来帮助避免事故的发生，能够部分参与自动避免事故的发生。 一、汽车稳定性控制系统慨述 下图为用球-碗关系的慨念展示汽车动力性和汽车运动的示意图。 图中的球表示汽车的运动，碗表示汽车动力性能。在正常行驶状态下，球在碗内运动，汽车处于稳定状态。 一、汽车稳定性控制系统慨述 当球的运动变快（如为规避紧急情况而快速转弯），或当碗变小（如行驶在摩擦系数很小的湿滑和冰雪覆盖的路面）时，球就会滚出碗的边缘，造成车辆失控。 ABS和TRC系统通过在碗边缘的有限范围的防护功能来确保汽车的可控制性。 一、汽车稳定性控制系统慨述 但是仅靠ABS和TRC系统的功能，还不能封闭转弯方向的防护功能的缺口。 汽车稳定性控制系统（VSC）是除ABS和TRC之外，在汽车所有方向作为一个有限防护功能，以限制汽车的失控。 一、汽车稳定性控制系统慨述 2.转弯极限时汽车的不稳定性 控制汽车转弯性能的轮胎转向力在轮胎滑移角为10度时达到最大。 汽车动力性能的极限取决于这一轮胎磨擦力的极限。当前胎或后胎的抓地力达到极限时，汽车转向的稳定性就受到极大的影响。 一、汽车稳定性控制系统慨述 汽车出现的两种不稳定现象取决于前轮胎或后轮胎哪一个首先达到抓地极限，而抓地极限又取决于各种情况，如路面状况、汽车速度、加速或减速的程度等。 一、汽车稳定性控制系统慨述 前轮胎首先达到抓地极限而引起的过度侧滑现象称为撈鰯。当出现这种状态时，驾驶员再打方向也不能减少转弯半径，从而难以循踪行驶。 一、汽车稳定性控制系统慨述 当后轮胎首先达到抓地极限，开始出现侧滑时，汽车本身会变得不稳定，就会出现所谓的摶匦龜现象，又称撍ξ矓。 一、汽车稳定性控制系统慨述 3.VSC控制汽车运动的原理 要抑制前轮侧滑，首先制动后轮，以得到向内转的运动，然后对四个车轮进行制动，使车速降到某一水平来平衡旋转运动。 一、汽车稳定性控制系统慨述 当后轮出现侧滑时，外前轮被制动，以产生向外转的运动。 二、汽车稳定性控制系统的组成 横摆率传感器、G传感器、转向角传感器、制动液压传感器、液压控制单元、轮速传感器、节气门位置传感器、节气门执行器、电脑（ECU）等组成。 二、汽车稳定性控制系统的组成 1.横摆率传感器-----装在行李舱前部，与汽车垂直轴线平行。作用是检测横摆率（汽车绕垂直轴旋转的角速度）。 二、汽车稳定性控制系统的组成 2.G传感器----水平装在汽车重心附近地板下方的中间位置。作用是检测汽车的纵向和横向加速度。 二、汽车稳定性控制系统的组成 3.转向角传感器----装在方向盘后侧。作用是检测由驾驶员操纵方向盘的转动量。 二、汽车稳定性控制系统的组成 4.制动液压传感器----装在液压控制单元上。作用是检测驾驶员进行制动操作时制动液压的变化。 二、汽车稳定性控制系统的组成 5.轮速传感器----装在每个车轮上。作用是检测每个车轮的角速度。 二、汽车稳定性控制系统的组成 6.副节气门位置传感器----装在