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伺服电机和步进电机的六大性能差异 步进电机作为一种开环控制的系统， 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国内的数字控制系统中， 步进电机的应用十分广泛。 随着全数字式交流伺 服系统的出现， 交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数 字控制的发展趋势， 运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机 作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号） ，但在使用 性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8 °、 0.9 °，五相混合式步进电机步 距角一般为 0.72 °、 0.36 °。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更 小。如三洋公司（SANYO DEN）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨 码开关设置为 1.8 °、0.9 °、0.72 °、0.36 °、0.18 °、0.09 °、0.072 °、0.036 ° 兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。 以三洋全数字式 交流伺服电机为例，对于带标准 2000 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采 用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/8000=0.045 °。对于带 17 位编码器的电 机而言，驱动器每接收 131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量 360° /131072=0.0027466 °，是步距角为 1.8 °的步进电机的脉冲当量的 1/655 。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能 有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 这种由步进电机的工作原 理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速 时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象， 比如在电机上加阻尼器， 或驱动 器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会 出现振动现象。 交流伺服系统具有共振抑制功能， 可涵盖机械的刚性不足， 并且 系统内部具有频率解析机能（FFD,可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降， 且在较高转速时会急剧下降， 所以 其最高工作转速一般在300?600RP M交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定 转速（一般为2000RPM或 3000RPIM以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上 为恒功率输出。 四、 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。 交流伺服电机具有较强的过载能力。 以山洋 交流伺服系统为例， 它具有速度过载和转矩过载能力。 其最大转矩为额定转矩的 二到三倍， 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机因为没有这种 过载能力， 在选型时为了克服这种惯性力矩， 往往需要选取较大转矩的电机， 而 机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、 运行性能不同 步进电机的控制为开环控制， 启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的 现象，停止时转速过高易出现过冲的现象， 所以为保证其控制精度， 应处理好升、 降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制， 驱动器可直接对电机编码器反馈信号 进行采样， 内部构成位置环和速度环， 一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现 象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200?400毫 秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋 400W交流伺服电机为例，从静止加 速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。