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General Equilibrium Conditions of A System 力系通常平衡条件 在这一部分，我们将研究为了使一个物体保持平衡，作用在其上力和力偶所必需满足条件。 依据牛顿第一定律，施加在一个静止物体上力系协力一定为零。然而，请注意这个定律对力矩或力系转动效应只字未提。显然，协力矩也一定为零，不然物体将会转动。 这里基础问题是原先叙述牛顿第一定律（和第二定律）只适适用于很小物体，或尺寸能够忽略非零质量粒子。然而，它能够扩展到以下所述有限尺寸物体。 考虑一个由两个质点组成系统，假设 和为它们之间相互作用力(图.1.1)。这些力称为内力，因为它们是因为系统内部物体之间相互作用而产生。假定内力服从牛顿第三定律，我们有。假如还有质点和系统外物体之间相互作用力施加在质点上，如 和,这些力称为外力。显然，作用在一个特定粒子上力一定有相同应用，因为粒子尺寸能够忽略。 假如系统内每一个质点处于平衡，我们就能够说系统是平衡。在本例中，依据牛顿第一定律，作用在每个质点上力协力一定为零。对质点A我们有： 而对质点B有： 作用在系统上力总和为： 现在我们来研究这些力对于同一点P协力矩。由图1.1，我们有： 因为力 和有相同作用线，力矩条件能够改写为 但；所以力和力矩条件简化为 和 换句话说，假如系统处于平衡，那么作用在其上合外力一定为零，而且这些力对于任一点协力矩也为零。内力不需要考虑，因为它们效应相互抵消了。 假如系统处于平衡，那么and (1.1) 这里是作用在系统上全部外力总和，而是这些力对任意点协力矩，包含系统中可能作用有力偶矩。 方程（1.1）是平衡必需条件；也就是说，假如系统处于平衡，必需满足这些方程。通常来说它们不是平衡充足条件。然而，这并不会带来任何困难，因为我们研究仅包含平衡系统。对于刚体，方程（1.1）既是其平衡必需条件也是充足条件。检验其充足性需要应用牛顿第二定律和其它超出本课文知识。 关键是要注意到，方程（1.1）适适用于任何平衡系统，而不管组成该系统物质是什么。比如，她们适适用于大量静止流体和固体。在某种条件下，它们（指两方程式）也适适用于运动系统，因为它们是建立在牛顿第一定律基础上，而牛顿第一定律既适适用于匀速运动质点，也适适用于静止质点。比如，方程（1.1）适适用于做无转动匀速直线运动物体和以经过质心固定轴为轴做匀速转动物体。经典例子有做水平匀速直线飞行飞机和匀速转动电动机皮带轮。不过，问题包含任何运动通常归类为动力学。 当以分量形式表示时，方程（1.1）可变形为六个标量方程； (1.2) 利用这些方程对系统进行受力分析，处理就外力和作用力偶而言未知问题。因为有6个方程，所以我们通常能够处理含六个未知数问题。假如经过平衡方程能够解出相关外力和力偶全部未知数，我们就说系统是静定。反之，系统为静不定。 假如问题中含有未知数个数比平衡方程个数多，就要尝试经过研究多个点转矩来取得更多方程。遗憾是，这个系统不能正常工作。 Unit2应力和应变 材料力学介绍 材料力学是应用力学一个分支，包含受不一样类型载荷固体性能。这是一个有多个名称研究领域，包含：“材料强度”，“易变形体力学”。本书中研究固体包含受轴向载荷杆，轴，梁，圆柱和由这些零件装配机构。通常情况下，我们研究目标是测定因受载而引发应力，应变和变形；假如当全部负荷量达成破坏载荷时，能够测得这些物理量，我们就可能得到一份完整固体力学性能图。 在材料力学研究中，理论分析和试验研究相同关键。很多情况下，我们经过逻辑推导来取得估计力学性能公式和方程，但同时我们必需认识到，这些公式不能用于实际情况中，除非材料特征是已知。只有在试验室中做过合适试验以后我们才能使用这些特征。而且，当工程中关键问题用逻辑推导方法不能有效处理时，试验测量就成为一个实际需要。材料力学发展历史是一个理论和试验极有趣结合，在部分情况下，是试验指出了得出正确结果方法，在另部分情况下确是理论来做这些事。比如，著名达芬奇(1452-1519)和伽利略(1564-1642)经过做试验测定钢丝，杆，梁强度，尽管在当初对她们测试结果并没有充足理论支持（以现代标准）。相反，著名数学家欧拉(1707-1783) ，在1744年就提出了柱体数学理论并计算其极限载荷，而过了很久才有试验证实其结果正确性。 所以，欧拉理论结果在很多年里仍然未被采取，但今天，它们奠定了圆柱理论基础。 伴随研究不停深入，把理论推导和在试验上已确定材料性质结合起来研究关键性将是显然。在这一节，首先。我们讨论部分基础概念，如应力和应变，然后研究受拉伸，压缩和剪切简单构件性能。 Stress应力 经过对等