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电 梯 故 障 ： 第一类：机房（包括制动电源监测、相序保护、电机过热保护、机房急停）、轿厢（安全钳、安全窗、 轿厢急停）、底坑安全连锁故障（低坑检修开关、断绳开关） 第二类：由于各厅门或角门关闭不到位 按钮失灵、变速运行、突然停运、轿厢自由坠落、运行中厅轿门突然打开等 问题提出： 机振动检测，控制系统，安全部件的安全检测？ 系统的 故障检测与诊断 方法主要完成四个任务：第一个任务称为故障检测， 第二个任务称为故障定位或 故障分离，第三个任务称为故障评价，第四个任务称为故障决策。后面三者统称为故障诊断 。常用的 故 障检测与诊断方法 主要分为三大类： 基于解析模型的方法、基于知识的方法、基于信号处理的方法 。其 中， 小波分析法属于信号处理法 ，它对信号分析更能起到 显微镜 的作用，是很有价值的故障检测工具； 用人工神经网络来检测和诊断故障则属于基于知识的方法，可用于优良与合格工况的划分；专家规则法 及故障树法均也属于最后知识的方法， 其所需的计算工作量小， 在线实时检测诊断容易实现。 总的来说， 后面一类方法快捷简单， 适合于面上普查， 也可用于优良与合格工况的划分： 前面两大类方法计算量大， 但准确度高，适合于专案诊断。 电梯，它的控制柜故障检测系统可以采用专家系统来设计制作。系统工程师通过对电梯控制柜线路故障 领域以及电梯控制系统的结构和工作原理的了解， 建立诊断知识网络， 根据这一网络构筑诊断专家系统。 系统中采用正向推理与逆向推理相结合的方式，并采用基于置信度的推理方法进行故障检测与诊断 [9] 。 采用计算机 /微处理器作控制器通过测试软件完成对性能数据的采集、 变换、处理、显示 / 告警等操作程序， 从而达到对系统性能的检测和故障诊断的目的 控制系统故障诊断： 基于控制系统数学模型和不依赖于控制系统数学模型的诊断方法 Fault diagnosis detection TLC2543 12BIT 逐次逼近 AD AD1674 12BIT 逐次逼近 AD 10v AD7715 16BIT 模数转换器分为 7715-5 或 7715-3 （5v、3v 供电），适用于单通道低速小信号采集， 0.0015% 的非线性，片内可编程增益放大器、 差动输入、 三线串口、 缓冲输入、 输出更新速度。 主时钟信号 MCLK_IN 频率为 1MHZ 或 2.4576MHZ PC 和 51 单片机建立 USB 通信 第一代： USB 1.0/1.1 最大传输速率为 12MBPS 。 第二代： USB 2.0 最大传输速率高达 480MBPS. 第三代： USB3.0 最大速率为 5GBPS, 向下兼容 USB1.0/1.1/2.0 ? 芯片 USB 芯片 需要编写驱动程序 1. 内部集成 MCU ，如 CYPRESS 的 EZ-USB 2. 纯粹的 USB 接口芯片，如 PDIUSBD12 不需要编写驱动程序： FTDI 的 FT245 和迅通的 USB100/130 引脚 功能 颜色 备注 1 V BUS 红 电源 +5v 2 -Data 白 数据 - 3 +data 绿 数据 + 4 GND 黑 地 1 CH304T 3,4 号口出来的 TTL 信号，可以直接和单片机 p3.0 （rxd ）、 p