弧焊机器人工作站系统应用（FANUC） 课程级资源 教学设计.docVIP

Page1 Page11 职业教育工业机器人技术专业教学资源库 课程整体教学设计 课程名称： 弧焊机器人工作站系统应用 编 制 人： 徐明辉 邮 箱： 电 话：编制时间： 2016年5月 编制单位：金华职业技术学院 制　　修　　订　　记　　录 文件版别 制修订日期 制修订人 制修订摘要(增、减、改、项目) 1.0 2016.5.10 徐明辉 制定课程标准 2.0 2016.7.30 徐明辉 修订课程标准、合并知识点 《弧焊机器人工作站系统应用》课程整体教学设计方案 一、课程基本信息 课程名称：弧焊机器人工作站系统应用 课程代码： 学分：4 学时：72 授课时间：第五学期 授课对象：普通高职机械制造与自动化专业 高职本科机械 课程类型： ■理论+实践(一体化)B类 □纯理论A类 □纯实践C类 课程性质：必修：■是/□否 专业选修： □是/■否 公共选修：□是/■否 专业核心：■是/□否 校企合作开发：■是/□否 学习领域课程：□是/■否 二、课程定位 该课程是机械制造与自动化专业（自动化机械方向）的核心课程，弧焊机器人工作站系统是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及了工业机器人、焊接系统和焊接工艺等多种学科的内容，该课程的核心技能是工业机器人的操作、弧焊工作站的系统设计、典型焊接示例的应用和弧焊工作站系统维护技能，满足弧焊机器人工作站系统岗位群的需要。 三、课程目标 1．知识目标 1）熟悉工业机器人的基本操作； 2）熟悉工业机器人坐标系设定的方法； 3）熟悉工业机器人弧焊工作站系统组成和各设备的连接方式； 4）掌握工业机器人焊接技术的典型应用； 5）掌握弧焊工作站的系统维护； 2.能力目标 1）能根据具体应用完成工业机器人的基本操作； 2）能根据具体应用设定机器人的工具坐标系； 3）能根据具体应用设计弧焊机器人工作站系统； 4）能根据具体的焊接工艺完成机器人的编程操作； 5）能解决工业机器人弧焊工作站的常见故障； 3．素质目标 1）具备安全操作意识； 2）具备团队合作能力、专业技术交流的表达能力； 3）具备制定工作计划的方法能力； 4）具备获取新知识、新技能的学习能力； 5）具备创新性地解决实际问题的工作能力； 四、课程内容 序号 课程单元 知识能力点 编号 名称 1 弧焊机器人的操作 1-1 启动、停止机器人 1-2 认识示教编程器 1-3 示教模式的使用 1-4 示教机器人程序 2 弧焊机器人坐标系的设定 2-1 坐标系的分类 2-2 设置工具坐标系 2-3 设置用户坐标系 2-4 设置点动坐标系 2-5 零位设置 3 弧焊工作站的系统设计 3-1 工业机器人弧焊工作站的认识 3-2 弧焊机器人的选型 3-3 弧焊工作站焊接系统的设计 4 典型焊接示例的应用 4-1 认识弧焊工作原理 4-2 使用弧焊命令 4-3 示教弧焊工作站程序 4-4 机器人焊接的应用 5 弧焊工作站系统维护 5-1 弧焊工作站常见故障诊断与排除 5-2 弧焊工作站日常维护 五、学情分析 前导课程：《电工电子技术应用》、《电气控制与PLC》、《机电设备控制技术》等； 后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》； 学生学风：本专业高职学生思维较活跃，理论基础差，实践动手能力强。虽然完成前导课程学习，对PLC、工业网络、机器人编程等有一定基础，但缺乏工程案例系统整体应用意识，也需建立良好的学习习惯，培养团队合作意思。 主教材：课程团队《弧焊机器人工作站系统应用》电子教材 辅助教材：蒋庆斌、陈晓艳《工业机器人现场编程》机械工业出版社 汪励、陈小艳《工业机器人工作站系统集成》机械工业出版社 汤晓华《工业机器人应用技术》高等教育出版社 六、课程教学设计思路 1、课程设计理念 （1）依托行业，切合岗位需求，融入职业标准 在与行业和企业深度合作的基础上，积极联合工业机器人焊接应用企业，强调专业教育与职业实践的紧密联系与结合，分析弧焊机器人系统工作岗位的知识与技能要求，全面把握工业机器人技术专业高素质高技能人才培养目标，形成本课程的教学目标与教学内容。 （2）以职业能力为目标，以工作过程为导向 本课程摒弃了知识本位的课程观，以培养弧焊机器人系统应用能力为目标，综合应用工业机器人、弧焊系统、焊接工艺等先进制造技术，打破以往仅仅关注“知识点”的观念，以工作过程为导向，以工业机器人焊接、维护人员的职业行动领域，引入完整的工作结构，按照岗位工作过程的知识结构组成与能力训练要求序化教学内容，组织教学与实践训练，从而有效地发展学生的职业能力。 （3）以学生为主体，注重素质教育 教学上强调以学