振动测试 机械工程测试技术教学PPT课件.ppt

2. 由基础运动所引起的受迫振动 在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动所引起的。这种情况称位移激励。 设基础的绝对位移为z1(t)，质量块m的绝对位移为z0(t)，如图所示。考察质量块M对基础的相对运动，即M的相对位移z01(t)= [z0(t) - z1(t) ]。其运动方程为： 输入 输出z01(t) =[z0(t) - z1(t) ] m m 基础的绝对位移z1(t)为输入信号，质量块m对基础的相对位移z01=[z0(t) - z1(t) ]为输出信号。 ú ? ù ê ? é - - = 2 1 2 ) / ( / ) ( n n arctg w w w zw w j [ ] + - = 2 2 2 2 2 1 ) / ( ) / ( ) / ( ) ( n n n A w zw w w w w w 将z01(t)= [z0(t) - z1(t) ]代入上式运动方程 ?n：振动系统的固有频率 特性分析： 当ωωn时， 几乎为零，即质量块与基础一起振动； 当ωωn时，A(ω)接近1，即 与 几乎相等，这表明质量块和基础之间的相对运动（输出）和基础的振动（输入）近于相等，说明质量块在惯性坐标中几乎处于静止状态。 质量块m的绝对位移为z0(t)=0 分析 ωωn ωωn 分析 ωωn ωωn 特性分析： 1）在使用时，一般取 (3-5)，即传感器惯性系统的固有频率远低于被测振动的下限频率。 2）若选择适当阻尼，可抑制 =1 处的共振峰，使幅频特性平坦部分扩展，从而扩大下限的频率。 3）该种传感器测量上限频率在理论上是无限的，但在实际应用 中则要受到具体仪器结构和元器件的限制，因此上限不能太高，下限频率则受弹性元件的强度和惯性块尺寸、质量的限制，使 不能过小 位移共振频率： 速度共振频率： 加速度共振频率： 基础振动的幅-频曲线 1、由 得谐振位移共振频率： 位移共振频率： 速度共振频率： 加速度共振频率： 基础振动的幅-频曲线 1、由ωr可以看出位移的共振频率随着阻尼的减少而向固有频率ωn靠近。所以小阻尼时ωr接近ωn的估计值。 2、若输入为力，输出为振动速度时，则系统幅频特性的最大值处的频率称为速度共振频率ωv， 3、加速度相应共振频率ωa，总大于ωn，当阻尼很小时三者近似 测振仪在不同工作状态下，其有效工作区域是不相同的。 位移传感器的工作范围在频率 的区域。 加速度传感器的工作范围在频率 的区域。 速度传感器的工作范围在频率 的区域。 为了完成测试任务，测试系统包括下述三个主要部分： 激励部分 实现对被测系统的激励（输入），使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振器组成。 拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式（通常为电信号）。它主要由传感器、放大器组成。 分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。 7.3 振动测量传感器 按是否与被测件接触 接触式：磁电式速度传感器、压电式加速度计 非接触式：电容、涡流测振动位移 按所测振动性质 绝对式：传感器的输出——被测物体的绝对运动 相对式：壳体测量体分别与不同被测件联系，其输出是描述此两试件间的相对运动 1、绝对式传感器——惯性式测振传感器 绝对式：传感器壳体固定在被测件上，壳体的振动即被测物的振动Z1，也是传感器的输入。通过传感器内质量块与壳体间的相对运动Z01来描述Z0（即输出）。 相对式：壳体和测量头与不同被测件接触，输出描述的是两试件间的相对运动。 按照此质量-弹簧-阻尼系统模型，拾振器mt造成的被测系统的加速度和固有频率： 式中： 只有当mtm时，mt的影响才可忽略 电涡流传感器是通过传感器端部线圈与被测物体（导电体）间的间隙变化来测量物体的振动和静位移。 工作原理 Usr 高频交变电压 i 传感器电流 F 传感器磁通量 i1 感应电流 F1 感应磁通链 ---? 互感 耦合系数的大小与二者之间 的距离及导体的材料有关。 振动测量传感器 一、涡流位移传感器——相对式、非接触 F 1 F 2 ~ 一、涡流位移传感器——相对式、非接触 非接触测量结构简单，测量动态范围大；可测振幅范围为几十微米到几毫米；频率范围为0～20ＫHz。 。 不受油污等介质的影响，抗干扰能力强。 灵