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文件类型：技术类 密级：保密
正宇纯电动车
电池管理系统与整车系统 CAN通信协议
(GX-ZY-CAN-V1.00)
版本记录
版本 制作者 日期 说明
V1.00 用于永康正宇纯电动车系统
姓名 日期 签名
拟定
审查
核准
整理分享
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1 范围
本标准规定了电动汽车电池管理系统 (Battery Management System ，以下简称 BMS)与
电机控制器 (Vehicle Control Unit ，简称 VCU)、智能充电机 (Intelligent Charger Unit ，
简称 ICU) 之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。
本标准的 CAN标识符为 29 位，通信波特率为 250kbps 。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是
注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第 1 部分：数据链路层和物理信令 (Road
Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1 ：Data Link Layer and Physical
Signalling).
SAE J1939-11 ：2006 商用车控制系统局域网络 (CAN)通信协议 第 11 部分：物理层，
250Kbps，屏蔽双绞线 (RecommandedPractice for a Serial Control and Communications
Vehicle Network Part 11 ：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).
SAE J1939-21 ：2006 商用车控制系统局域网络（ CAN）通信协议 第 21 部分：数据链
路层 (RecommandedPractice for a Serial Control and Communications Vehicle Network
Part 21 ：Data Link Layer).
3 网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用 CAN 互连结构如下所示， CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之
间的数据通信总线， CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。 电池管理系
统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部 CAN总线进行数据通信。电机控制器将 BMS
的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表
上。
电机控制器
（MCU）
RS485 彩色显示屏
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