传感器与检测核心技术教案.doc

MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 3 \h 传感器和检测技术 目录 传感器和检测技术 第一章 概述 传感器：是能感受要求被测量并根据一定规律转换成可用输出信号器件或装置。 1.1 机电一体化系统常见传感器 1.1.1 传感器组成 传感器通常由敏感元件，转换元件及基础转换电路三部分组成。 ①敏感元件：是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量元件（如弹性敏感元件将力、力矩转换为位移或应变输出）。 ②转换元件：是将敏感元件输出非电量转换成电路参数（电阻、电感、电容）及电流或电压等电信号。 ③基础转换电路：是将该电信号转换成便于传输，处理电量。 大多数传感器为开环系统，也有带反馈闭环系统。 1.1.2 传感器分类 1．按被测量对象分类： （1）内部信息传感器：关键检测系统内部位置、速度、力、力矩、温度和异常改变。 （2）外部信息传感器：关键检测系统外部环境状态，它有相对应接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。 2．传感器按工作机理： （1）物性型传感器:利用某种性质随被测参数改变而改变原理制成（关键有：光电式传感器、压电式传感器）。 （2）结构型传感器是利用物理学中场定律和运动定律等组成（关键有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器）。 3．按被测物理量分类 如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。 4. 按工作原理分类 可分为电阻式、电感式、电容式、光电式、磁电式、压电式、热电式、陀螺式、机械式、流体式。有利于传感器设计和应用： 5. 按传感器能量源分类： （1）无源型：不需外加电源，而是将被测量相关能量转换成电量输出（关键有：压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转换型； （2）有源型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（关键有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。电阻式包含光敏电阻、热敏电阻、湿敏电阻等形式。 6. 按输出信号性质分类： （1）开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）； （2）模拟型：输出是和输入物理量变换相对应连续改变电量，其输入/输出可线性，也可非线性； （3）数字型：①计数型：又称脉冲数字型，它能够是任何一个脉冲发生器所发出脉冲数和输入量成正比，加上计数器可对输入量进行计数；②代码型（又称编码型）：输出信号是数字代码，各码道状态随输入量改变。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。 ?开关型（二值型）：包含接触型（微动开关、行程开关、接触开关）、非接触型（光电开关、靠近开关）； ?模拟型：包含电阻型（电位器、电阻应变片）、电压\电流型（热电偶、光电电池）、电容\电感型（电容、电感式位置传感器）； ?数字型：包含计数型（脉冲或方波信号+计数器）、代码型（回转编码器、礠尺）。 传感器分类 转换原理 传感器名称 经典应用 转换 形式 中间 参量 电 参 数 电 阻 移动电位器触点改变电阻 电位器传感器 位移 改变电阻丝或电阻片尺寸 电阻丝应变传感器、半导体应变传感器 微应变、力、负荷 利用电阻温度效应（电阻温度系数） 热丝传感器 气流速度、液体流量 电阻温度传感器 温度、热辐射 热敏电阻传感器 温度 利用电阻光敏效应 光敏电阻传感器 光强 利用电阻湿度效应 湿敏电阻 湿度 电 容 改变电容几何尺寸 电容传感器 力、压力、负荷、位移 改变电容介电常数 液位、厚度、含水量 电 感 改变磁路几何尺寸、导磁体位置 电感传感器 位移 涡流去磁效应 涡流传感器 位移、厚度、硬度 利用压磁效应 压磁传感器 力、压力、扭矩 电 参 数 电 感 改变互感 差动变压器 位移 自整角机 位移 旋转变压器 位移 频 率 改变谐振回路中固有参数 振弦式传感器 压力、力 振筒式传感器 气压 石英谐振传感器 力、温度等 计 数 利用莫尔条纹 光栅 大角位移、大直线位移 改变互感 感应同时器 利用拾磁信号 磁栅 数字 利用数字编码 角度编码器 大角位移 电 量 电 动 势 温差电动势 热电偶 温度、热流 霍尔效应 霍尔传感器 磁通、电流、压力 电磁感应 磁电传感器 速度、加速度 光电效应 光电池 光强 电 荷 辐射电离 电离室 离子计数、放射性强度 压电效应 压电传感器 动态力、加速度 1.1.3 传感器特征及关键性能指标 1.传感器特征关键是指输出和输入之间关系，有静态特征和动态特征。 2.传感器静态特征 是当传感器输入量为常量或随时间作缓慢改变时，传感器输出和输入之间关系，叫静态特征，简称静特征。 表征传感器静态特征指标有线性度、灵敏度、反复性等。 3. 传感器动态特征 是指传感器输出量对于