重庆大学机械工程控制基础期末考试试题5习题.docx

题目：关于系统稳定的说法错误的是【 】 线性系统稳宦性与输入无关 线性系统稳眾性与系统初始状态无关 非线性系统稳左性与系统初始状态无关 非线性系统稳圧性与系统初始状态有关 题目：判别系统稳圧性的出发点是系统特征方程的根必须为 或为具有负实 部的复数，即系统的特征根必须全部在 是系统稳宦的充要条件。 题目：一个线性系统稳定与否取决于【 】 系统的结构和参数 系统的输入 系统的干扰 系统的初始状态 题目：若系统在 的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置, 则称该系统是稳定的 题目：系统的稳定决泄于 的解。 题目：胡尔维兹(Hurwitz)判据、劳斯(Routh)判据又称为 判据。 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳立的充要条件为：特征方程的各项系数均为—: 各阶子行列式都 。 题目：系统的特征方程为 254+53+3j2+55 + 10 = 0 用胡尔维兹判据判别系统的稳立性。 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) = ； 5(0.15 + 1X0.255 + 1) 利用胡尔维兹判据求使系统稳泄的K值范囤。 题目：胡尔维兹判据不仅可以判断系统是否稳左，还可以根据稳定性条件，确 定 。 题目：设系统特征方程为 s + 2s5 + 3s： + 4s + 5 = 0 试用劳斯稳定判据判別该系统的稳左性。 题目：设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)= $(s