机械手电气控制新版系统标准设计.docVIP

机械手电气控制系统设计 摘 要 在工业生产和其它领域内，因为工作需要，大家常常受到高温、腐蚀及有毒气体等原因危害，增加了工人劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，对应多种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适适用于可变换生产品种中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手通常由耐高温，抗腐蚀材料制成，以适应现场恶劣环境，大大降低了工人劳动强度，提升了工作效率。机械手是工业机器人关键组成部分，在很多情况下它就能够称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科优异技术于一体现代制造业关键自动化装备。广泛采取工业机器人，不仅能够提升产品质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提升劳动生产率，节省原材料消耗和降低生产成本，有着十分关键意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发产品，逐步发展成以微器处理为关键把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体新型工业自动控制装置。本文应用三菱企业生产可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充足利用了可编程控制器（PLC）控制功效。使该系统可靠稳定，时期功效范围得到广泛应用。 关键字：机械手；自动化装备；可编程控制器；PLC 目 录 摘要 TOC \o