现代农业装备技术（本科） 植保机械 GNSS RTK 移动基站架设及连接.doc

GNSS RTK 移动基站架设及连接指导单 1、目标：正确架设与连接移动基站，保证精准作业和作业安全。 2、准备事项：设备方面需移动基站部件一套、A2 智能手持终端，需架设场地。 步骤 要点 理由 介绍 1、极飞科技的无人机、测绘器可以直接使用固定基站进行精准定位，但是作业地块不在固定基站信号覆盖范围或者信号比较弱时，需要架设移动基站来辅助设备精准定位； 2、移动基站架设至少需要连接 8?个部件：智能实时差分仪、支撑杆、差分仪智能电池、转接杆、三角抓盘、移动基站三脚架、A2?智能手持终端、铅垂。 基站架设 架设场地： 1、地点选择：基站架设在安全开阔的场地，远离防风林、高 楼、信号塔、高压线等遮挡物干扰信号，远离人群、车流等干扰源； 2、脚架固定：把水平盘装在三脚架上并固定好，打开脚架并确保脚架与地面接触牢固，水平盘高度及胸； 3、脚架整平：调节三脚架，查看水平盘水平气泡进行整平，确 保气泡在 1°范围内。 1 避免基站倾倒、位移或信号被干扰，影响作业质量和安全； 2、确保定点精准。 设备连接 1、查看A2 地面站、实时差分仪电池电量要充足； 2、实时差分仪开机：部件组装完成后锁紧所有螺丝，检查是否牢固；按电池开关键开机。 3、软件登录：使用A2 智能手持终端，打开蓝牙，打开“基站设置App”，登录个人账号。 连接设备：向左滑动屏幕右侧边界，进入账户信息页面，点击 “连接设备”，选择正确的移动基站产品序列号进行连接；第一次连接需要输入蓝牙配对密码 0000?或 1234； 4、点击设置图标，选择基准点采集模式（采点模式见下页）， 等待定位模式进入FIX; 5、通道设置：设置合适的基站广播通道，2 公里内广播通道不能相同； 广播设置：电台广播确保打开，A2 云广播是电台广播的备用链 路，建议打开。 1、确保基站电量充足，安装牢固； 2、正确进行连接准备； 3、确保基站信号良 好，飞行精准安全； 4、避免信号冲突和错连影响飞行安全； 5、两个链路确保广播发送正常。 设备保护 1、保护基站：基站架设好后不可触碰和围观，直至测绘或作业完成后方可关机拆除。无人机飞行时移动基站不可移动、断电。 2、移动基站的各个部件除三脚架外全部为精密易损件，储运时应独立放置避免磕碰。 1、确保基站安全，避免意外发生； 2、避免部件损坏而不能安装、连接或正常使用。