现代农业装备技术（本科） 植保机械 植保无人机植保作业前准备.doc

植保作业前准备 1、目标：植保任务执行前做好准备事宜，确保有效、安全的执行植保作业任务。 2、准备事项：设备需要 P 系列植保无人机、A2 智能手持终端、智能电池、药箱，待作业场地块。 步骤 要点 理由 1.介绍 完善的作业前检查维护工作是确保作业设备性能完好、避免安全事故、提高 作业效率的重要事项。 2.外部检查 、结构检查：目视及触摸检查螺旋桨和机臂是否完好，有裂纹或者有缺陷及时 更换，螺旋桨有异物需及时清理； 、检查电池插座、药箱进药口、NFC?模块有无异物； 、电机检查：试转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无 异响。桨座安装正确，桨座表面平整的安装在 1、3?号电机，桨座表面有凹坑的安装在 2、4?号电机； 、喷头检查：试转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完 整； 、天线检查：试转全部天线，检查是否拧紧、是否有损坏； 、超声波检查：检查超声波减震球完好，插线牢固，发射器清洁无异物遮挡。 做好飞行安全检查，避免发生飞行事故、确保作业质量。 3.卡扣检查 电池使用前检查电池电量。电池安装时听到“咔嗒”一声，再轻提电池确保安装牢固。放置药箱和电池后开机。 4.上电检查 、检查A2?智能手持终端电量充足，打开“植保作业App”登录个人账号，选择团队。 、设备配对：长按屏幕右侧并向左划动，可以看到账户信息、作业日志、无人机管理、禁飞区等设置，进入无人机管理页面，刷新无人机设备信息， 长按无人机图标，震动后拖入上部部署区，点击“配对”选项然后给无人机上电完成配对； 、模块检查：在无人机作业参数设置页面查看模块固件版本及故障提示。如模块已有新版本发布，请在“固件中心”升级至最新版本。 、定位检查：点击下方的“连接移动基站”,在基站列表里选择正确的移动基站并连接；或者点击“连接云基站”图标，在基站列表里选择距离最近、信号最好的基站并连接； *正常工作：连接基站成功后，确认卫星数量大于 10 颗、航向精度小于 2o; 定位模式——Rtk（信号延迟小于 10 秒）、广播数据：GPS，GLONASS， BEIDOU 三项信息至少有一个为在线，基站信息和接收机信息状态必须在线； 、动力检查：进行动力系统怠速测试时要远离无人机。检查内容：4?个电调版本相同；确认电机转向正常：1、3?号电机逆时针旋转，2、4?号电机顺时针旋转；对比任意两个电机，转速差不能超过 100?转；电机转动流畅无杂 音；电机电流低于 1A，状态显示“正常”。 、喷洒检查：作业前进行喷洒系统自检，确认喷洒系统通畅，喷盘转动正常，流出液体无气泡。禁止在种植区域进行自检。如果作业药剂粘稠度、密度较大，需用药液对喷洒系统进行校准。 、如果有故障信息，在排除前禁止作业。 、完成配对才能控制对应的无人机； 、运输途中颠簸可能造成故 障； 、信号良好确保作业质量； 4-4、确保电机正常运作； 4-5、确保喷洒正常、管道无破 裂。管道破裂或者接口漏气自检时喷盘有气 泡。 5.准备作业 、确认地块信息正确，检查航线安全，没有遗漏/新增障碍物； 、选择起降点：起降点最好在飞行地块里面；起降点 2.5?米半径内平坦无杂物；进入航线和返回航线上没有树枝、电线等；选择人流、车流少，不扬尘的地面。确保起降时人与飞机保持 10 米安全距离。 、关闭智能电池，正确安装螺旋桨后，开机准备作业；