平面连杆机构综合编程作业(20201229160008).docx

0.5 1.5 0.5 1.5 比 比 平面连杆机构综合计算机编程作业 从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种 计算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设 计参数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。 作业要求：解题过程(包括几何模型、数学模型建立)以论文格式用 word文件 编写，力求完善；并在其后列出其程序清单。软件以 exe文件格式。 一、 某机器的工作装置需采用铰链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上 某一点在空间的位置为 P (xi, yi), 6 i； P2 (X2, y2), 6 2 ； P3 (X3, y3), e 3 ；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置的机构设计。 要求： 采用参数化方法，Pi, R, P3可任意输入，能够完成二、三位置的设计； 写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书， 其中还应包含一定的检验方法； 二、 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为a 1= 35°, ? 1 = 50°；a 2 = 80°,? 2 = 75°；a 3= 125°,? 3= 105°，试以解析法设 计此四杆机构。形成可执行的计算机设计程序； 写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。 三、造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD 三、造型机工作台翻转的铰链四杆机构 ABCD连杆BC (长度根据需要设定)两 个位置如图所示，机架AD 个位置如图所示，机架AD水平布置, 设计步骤，确定主动件及其转向)。 Y 40°,试设计出此机构(要求扼要说明  已知三个给定刚体位置，R (1, 1), 0 1=0°; P2 (1.5 , 0.5 ), 0 2=10°； P3 (2.5 , 1.0 ), 0 3=45°。并要求在各个给定位置时传动角 y 30°( i =1 , 2, 3)试综合一个导引曲柄滑块机构。 如图所示，已知主动连架杆 AB的长度lAB=16mm机架AD的长度l AD=50mm 当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的 E点经过E，巳，E3三 点。DE==30mm日巳二EB=12mm试综合能实现连杆 E点的铰链四杆机构 ABCD 已知固定铰链点A(0，0)，D(1，4)，连架杆AB的长度为lAB=15mm连架杆 AB与连杆的三组对应位置如图所示。试综合该全铰链四杆机构并写出各构件的 杆长。 欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构 ABCD已知连杆的两个位置: xp1=0.5 , yp1=0.5 , 0 1=20°, xp2=1.5 , yp2=1.8 , 0 2=38 如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以 CD 为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并 且要求此时 QD处于垂直位置。 在图示插床机构中，滑块 5的移动导路ee通过铰链中心C,且垂直于AC B C D三点共线。导杆机构 ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以 3 i等速转动。若要求滑块的行程s=154mm行程速比系数K=1.5, B点轨迹与导 路ee的交点Bi, R之间距BR=2s。试综合满足这一条件的插床机构并演示其运 动。 出师表 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠 志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气， 不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛 下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事， 事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰 能”是以众议举宠为督：愚以为营中之 事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此 事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，贝U 汉室之隆，可计日而待也 。 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于 草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间, 尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡 泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于 旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，